第1讲控制系统绪论改.ppt

文档介绍：现代控制系统
主讲: 张蔚
控制系火控工程教研室
参考书籍
胡寿松,科学出版社
吴麒,清华大学出版社
一般概念
数学模型
性能指标
课程的任务与体系结构
课程主要内容
第一单元:控制系统导论(4学时)
第二单元:系统的数学模型(14学时)
第三单元:反馈控制系统的特性(12学时)
第四单元:线性系统的稳定性(6学时)
第五单元:根轨迹法(8学时)
第六单元:反馈系统的频域特性(12学时)
第七单元:反馈控制系统设计(8学时)
数学模型
系统分析
系统设计
系统校正
自动控制系统的组成
自动控制的基本概念
自动控制的基本控制方式
自动控制简史
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2
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4
小结
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本讲内容
自动控制的基本概念
控制系统:为了达到预期的目标(响应)而设计出来的系统,它由相互关联的部件组合而成,主要由控制装置和被控对象组成。
自动控制:指对象或过程的控制是在无人直接参与的情况下按预期或指定的要求自动运行。
自动控制的基本概念
观察水箱中的水位
把水箱中的实际水位
和给定水位比较,得到
两个水位偏差的极性
和大小
根据偏差的极性和大
小,用手调节阀门,使
水位保持在给定范围
例1:使容器中的水位保持在期望的高度。
头脑
肌体
阀门水箱
眼睛
给定水位
实际水位
水位手动控制系统方框图
头脑
肌体
头脑
肌体
头脑
头脑
肌体
头脑
人工控制
自动控制的基本概念
例1:使容器中的水位保持在期望的高度。
自动控制的基本概念
比较电路
控制电机
减速器
阀门水箱
浮子
给定水位
实际水位
水位自动控制系统方框图
头脑
肌体
阀门水箱
眼睛
给定水位
实际水位
水位手动控制系统方框图
自动控制的基本概念