实验二 不可逆单闭环直流调速()系统静特性的研究.doc

文档介绍：实验二不可逆单闭环直流调速(V-M)系统静特性的研究

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-积分工作时的输入-输出特性。
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见图6-7。

—Ⅲ系列教学实验台主控制屏
:直流电动机-负载直流发电机-测速发电机组。
-31挂箱--直流调速控制单元
—33挂箱(晶闸管整流桥及集成触发电路)
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,必须先加上直流激磁。
,为了防止振荡,可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底,使调节器放大倍数最小,同时,ASR的“5”、“6”端接入可调电容(预置7μF)。
,须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。
,不可接错相序。
,只需按下SB1,即过流保护的复位按钮。
,不允许突加给定信号Ug起动电机。
,必须先使系统的给定为零,再将控制电源选择开关置“Off”状态;然后按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮;最后分断空气开关,以确保安全。
,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。

(主电路未通电)
(a)用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔,应有双脉冲,且间隔均匀,幅值相同;观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形,应有幅值为1V~2V的双脉冲。
(b)触发电路输出脉冲应在30°~ 90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如:使ASR输出为0V,调节偏移电压,实现α=90°;再保持偏移电压不变,调节ASR的限幅电位器RP1,使α=30°。
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“3”至Uct的连接线,G(给定)直接加至Uct,且Ug调至零,直流电机励磁电源开关闭合。
,接通交流三相电源。
,使直流电机空载转速n0=1500转/分,在空载至额定负载的范围内测取7~8点,读取整流装置输出电压Ud,输出电流id以及被测电动机转速n。
id(A)
Ud(V)
n(r/min)

(给定)和Uct的连接线,ASR的输出接至Uct,把ASR的“5”、“6”点短接。
,接通交流三相电源。
,调整转速