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第四章 数控提升机
本章重点：
本章主要介绍了数控提升机的结构组成以及各个系统的作用和特点。同时以直流数控提升机为例介绍了数控提升机的基本特点及功能实现。重点需要掌握的是数控提升系统的系统组成、保护功能以及信号功能流程。还要重点了解数控提升机的操作功能，特别是半自动操作。其余内容可作一般了解。
第一节 矿山提升机发展概述
根据受控电动机的类型不同，矿山提升机分为直流驱动提升机和交流驱动直升机。
矿山提升机发展的关键因素为电气控制系统的快速发展。了解提升机电控系统发展历程：继电器控制到分离元件控制然后到模拟电路控制最后发展到计算机控制。重点了解数控提升机电控系统的优点：控制精度高。。。。。
提升机对电力驱动系统的主要要求：
平滑调速
四象限运行（介绍）
:
数控提升系统基本组成为主控系统、驱动控制系统、监控系统、制动控制系统、井筒信号系统、显示系统（人机对话）等，各系统配有各自完善的硬件和软件系统，系统间通过局域网交换信息和数据。
各系统的基本功能：
主控系统：系统的指挥中枢，接受处理各种数据并输出执行口令。
驱动控制系统：对提升机实施电力拖动控制的具体执行系统。
监控系统：用于确保提升机系统的安全可靠运行。对系统的运行状态进行检测比较计算。
制动控制系统：对液压系统进行控制检测。
井筒信号系统：对井筒各水平的工作状态进行检测及控制。
显示系统：实现操作人员及提升机的人机对话。
另外还有机械方面的传动系统等。
第二节 数控提升系统的基本 结构和软件特点
数控提升系统的软件结构及特点
（该部分作一般了解）知道数控提升机软件分主控系统和驱动控制系统软件。一般井筒信号系统也有各自的软件系统。
主控系统的保护功能
该部分应作重点掌握。
一般来说，提升机的保护在每个单元已经有了各自的保护，但是主控系统对一些重要的保护仍作了保护功能，因为，一个地方的危险状态可能会对其他部分造成伤害，主控系统提供了重要性能的双重保护。
保护有：1、高压保护 2、低压保护 3、速度保护 4、位置测量保护 5、温度保护 6、运行的同步保护 7、辅助设备状态保护 8、张力测量保护 9、过卷保护 10、井筒设备的状态保护 11、无线电/电话通讯系统的保护12、液压系统的保护13、其他保护14、保护功能的旁路操作。
主控系统的保护功能将故障类型分为三种：报警故障、电器减速紧停故障和紧急停车故障。
该部分需要重点掌握，岗位人员应了解故障分级的含义。
第三节 数控提升机的基本类型
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（该节内容作一般了解）
、金属电阻调速提升机2、液体电阻调速提升机
双机驱动提升机 4、交交变频交流提升机
交流驱动提升机的基本类型
F—D直流驱动提升机
可控硅－电动机直流驱动提升机
直流驱动提升机的基本类型
贰
壹
叁
第四节 数控可控硅直流提升机的系统结构和功能
该节重点掌握电控系统个单元的功能。
数控直流提升机电控系统的一般结构见教材图4－2。根据该图详细了解整个数控提升机的各个系统的构成及功能。
主控系统：提升机控制系统的核心。具有提升机工艺控制和监测保护等功能。软件执行提升机运行的逻辑、比较等，还可执行行程控制和通讯功能。
驱动控制系统：主要实现速度、电流闭环控制功能及与传动有关的监测保护功能。一般包括驱动控制、电流控制和励磁控制三部分。
简单介绍六脉动和十二脉动。
监控系统根据提升机设计的不同要求实现不同的监控功能。
制动系统分为恒力矩控制和恒减速控制。
安全回路设计有软件和硬件两条回路。以硬件安回为主。
五 数控交交变频交流提升机的系统结构和功能
该章不做重点掌握，但学员应知道交流驱动的基本含义。
交交变频的控制系统整体结构与直流驱动没有大的区别。
交交变频交流驱动控制系统就是在原直流控制系统的驱动控制与电流控制环节之间加入了矢量控制环节。矢量控制的作用就是将来自与驱动控制单元的转矩基准值通过矢量变换为电流基准值，提供给电流控制单元。