文档介绍：该【基于网络的无刷直流电机的远程控制 】是由【wz_198613】上传分享，文档一共【3】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于网络的无刷直流电机的远程控制 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。基于网络的无刷直流电机的远程控制
基于网络的无刷直流电机的远程控制
摘要
在现代工业和家庭中，无刷直流电机（BLDC）作为一种高效，可靠和节能的电机被广泛应用。同时，随着物联网技术的发展，越来越多的设备需要实现远程控制，这也提供了BLDC远程控制的可能。本文介绍了基于网络的BLDC远程控制的原理，设计了远程控制的系统，并进行了实验验证。
关键词：无刷直流电机；远程控制；物联网
1. 简介
无刷直流电机是一种新型电机，与传统的交流电机相比具有多方面的优点，如高效、精度、稳定性和可靠性等。因此，它被广泛应用于现代工业和家庭中，如风扇、空调、洗衣机、烤箱等家用电器，以及机器人、汽车和无人机等工业应用。随着物联网（IoT）技术的发展，越来越多的设备需要实现远程控制，而无刷直流电机也需要实现远程控制以满足新的需求。
2. 基于网络的BLDC远程控制原理
基于网络的BLDC远程控制是通过网络将命令发送到设备，控制BLDC的转速、方向以及运行状态。该系统的基本原理如下图所示：
（图1）
首先，用户通过终端设备（如智能手机或电脑）发送命令到网络，命令发送到控制器的板子上。该控制器是一个嵌入式系统，由处理器和网络接口组成。它接收命令并将其转换为脉冲宽度调制（PWM）信号。
然后，PWM信号发送到BLDC驱动器中，该驱动器控制BLDC的三相电流。这些电流控制BLDC的磁场并驱动转子旋转。最后，BLDC旋转并完成指定的命令，如加速、减速、正转或反转等。
3. 基于网络的BLDC远程控制系统设计
基于网络的BLDC远程控制系统由以下组件组成：
嵌入式系统
嵌入式系统是控制整个系统的核心，由处理器和网络接口组成。在本设计中，选择STM32F103C8T6嵌入式处理器作为控制器。
网络接口
网络接口将控制器连接到网络中。在本设计中，选择ENC28J60以太网控制器作为网络接口。
无刷直流电机驱动器
无刷直流电机驱动器可以将控制信号转换为三相交流信号，从而控制BLDC的磁场和转速。在本设计中，选择L6234三相无刷直流电机驱动器作为驱动器。
BLDC电机
BLDC电机是控制器和用户之间的连接，必须保证质量和稳定性。在本设计中，选择RS-360SH无刷直流电机作为BLDC。
其他组件
还需要一些辅助组件，如电源、调节器、稳压器、代理器和保护器，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
基于上述组件，系统的硬件框图如下图所示：
（图2）
4. 基于网络的BLDC远程控制系统实验验证
本文使用STM32CubeMX进行代码的生成和调试，使用KEIL μVision进行代码编写和下载。使用TCP/IP协议进行网络通信，使用手机和电脑进行远程控制。实验结果表明，该系统可以实现加速、减速、正转或反转等功能，并且响应速度较快，达到了预期的要求。
5. 结论
本文介绍了基于网络的BLDC远程控制的原理和系统设计，并进行了实验验证。该系统可以实现远程控制，控制BLDC的转速、方向和运行状态，具有很强的实用性和可扩展性。为后续的研究和实际应用提供了有益的参考。
参考文献：
[1] 陈信宏, 牛楠. 基于WIFI无线网络的电机控制系统设计[J]. 工业控制计算机, 2015(8):121-123.
[2] 李伟伟, 周章华, 严文波. 基于CAN总线的BLDC电机控制系统设计[J]. 微电机, 2014, 47(1):64-66.
[3] 罗盼, 王娱, 雷骥. 基于STM32的无刷直流电机控制的设计与实现[J]. 计算机与数字工程, 2016, 44(6):1116-1118.