航摄像片的方位元素.ppt

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《摄影测量学》
主要内容
/CONTENTS
01
摄影测量常用坐标系
02
航摄像片的内、外方位元素
03
空间直角坐标变换
？
数学分析方法
第一步：数学描述，建立坐标系
第二步：建立关系方程
A
a
o
S
f
航摄像片是地面的中心投影。
如何建立像点与地面点之间的关系？
摄影测量常用坐标系
像
平
面
直
角
坐
标
系
X
Y
1
2
3
4
5
表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。
P
1像平面直角坐标系(p-xy)
p
x
y
o
x’
y’
p
x
y
框标坐标系
像主点坐标系
辅助点坐标系
主纵线坐标系
像平面坐标系与框标坐标系的转化：
2像空间直角坐标系(S-xyz)
x
y
o
P
y
z
x
s
-f
t
yt
xt
zt
s
x
y
A
a
o
地面测量坐标为面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系
3
地面测量坐标系(t-XtYtZt)
x
y
z
4 像空间辅助坐标系(S-XYZ)
x
y
o
s
x
z
y
Y
X
Z
t
yt
xt
zt
5
地面摄影测量坐标系
s
x
y
A
a
o
原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致
M
Ztp
Xtp
Ytp
摄影测量中的各种坐标系
x
y
z
X
Y
Z
A
a
s
(x,y,-f)
(Xt,Yt,Zt)
T
Yt
Xt
Zt
M
Ztp
Ytp
Xtp