第七章 交-直-交变频调速系统.ppt

文档介绍：第七章交-直-交变频调速系统
转差频率控制的基本思想
转差频率控制系统是一种模拟控制拖动转矩,近似保持控制过程中磁通恒定的转速闭环变频调速方案,理论上可以获得与直流电动机闭环调速系统相似的调速性能。
三相异步电动机的电磁转矩可以表示为
-1。
图7-1 忽略铁损耗的异步电动机稳态等效电路
折算到定子侧的转子相电流
定子每相感应电动势
经整理,并且定义转差角频率ωs=sω1得
当气隙磁通Φm为常数,且电机参数—定时。电磁转矩T是转差角频率ωs的函数。
图7-2 恒磁通时的曲线
令dT/dωs=0,可求得对应于最大转矩Tm的转差角频率
相应的最大转距为
稳态运行时,s很小,ωs也很小,
这是一条过原点的直线。
由此可见,当s很小时,如能保持气隙磁通Φm不变,电磁转矩T基本上与转差角频率ωs成正比,如同他励直流电动机的电磁转矩与电枢电流成正比一样。因此,可以通过控制转差角频率从来控制异步电动机的电磁转矩。
Φm恒定对定子电流的控制要求
可以通过控制定子电流I1,来保持I0 (即Φm)恒定。
消去,得
图7-3 满足Φm恒定条件的I1=f(ωs)函数