文档介绍：该【高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法 】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法
随着电动汽车的不断普及，电动轮汽车EPS（Electric Power Steering，电动助力转向系统）和DYC（Dynamic Yaw Control，动态车身稳定控制系统）两大关键技术也得到了越来越多的关注。在高速行驶时，EPS和DYC的协调控制尤为重要，本文将着重探讨高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法。
一、EPS技术简介
EPS是通过电机来实现转向助力的技术，它具有能耗低、响应快、驾驶舒适等特点。EPS系统根据转向盘转动的参数，通过感应器、转向角度传感器、电机和控制器来实现转向助力。在高速行驶时，EPS还可以根据车辆行驶速度和转向角度的变化，自动调整转向助力的大小，保证车辆稳定性和安全性。
二、DYC技术简介
DYC是一种车身稳定控制系统，它通过感应器、电子控制单元和刹车系统来对车辆进行控制，以减少侧倾和过度转向等现象，保证车辆行驶的稳定和安全。DYC可以通过调整刹车压力、调节动力分配，改变车辆的转向路径和稳定状态等方式来实现车辆的控制。
三、高速时转向盘角阶跃工况下EPS与DYC的协调控制方法
在高速行驶时，EPS和DYC的协调控制尤为重要。高速转向盘角阶跃工况下，如果EPS和DYC之间没有协调良好，就容易出现车辆失控的情况，危及驾驶安全。因此，对于高速行驶时转向盘角阶跃工况下的EPS和DYC协调控制，应采取以下措施：
1、EPS和DYC系统之间的信息交互协调
EPS和DYC系统之间需要进行信息交互协调，通过共享转向盘角度、车速、横向加速度等参数信息，使两个系统能够更好地协同工作。在高速转向盘角阶跃工况下，EPS系统根据转向盘角度的变化给出合适的转向助力，而DYC则根据转向角度、车速、横向加速度等信息，实时调整车辆的刹车压力和动力分配，使车辆保持稳定的转向状态。
2、设置EPS系统的限制参数
为避免在高速行驶时出现过度转向和失控等情况，应设置EPS系统的限制参数。例如，设置EPS系统的转向助力上限和下限、转向助力的响应速度和输出时间等参数，使EPS系统能够根据车速和行驶状态等信息，给出合适的转向助力，保证车辆稳定性和安全性。
3、DYC控制策略的优化和改进
DYC控制策略的优化和改进也是实现EPS和DYC协调控制的重要手段。采用适当的控制策略和算法，可以更好地对车辆进行控制，保证车辆在高速行驶时的稳定性和安全性。例如，采用自适应控制算法和视觉识别技术，实现车辆动态控制和状态估计，对车辆的刹车和转向等操作进行自主调整和优化，减少出现失控和偏离轨迹等现象的风险。
四、结论
EPS和DYC是电动轮汽车中的两大关键技术，它们的协调控制对保障车辆的安全性和稳定性尤为重要。在高速行驶时转向盘角阶跃工况下，EPS和DYC应通过信息交互协调、设置限制参数和优化控制策略等方式实现协同工作，保证车辆的稳定转向和安全行驶。随着技术的不断发展，将会出现越来越多的EPS和DYC协调控制方法，为电动轮汽车的安全和稳定提供更加有效的保障。