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概述
自动分拣系统是一种应用广泛的自动化设备，可以被广泛应用于物流、仓储、生产等领域。其中，PLC控制器是自动分拣系统中必不可少的一部分，其功效在于控制整个系统的运转、协调各个元器件的工作、对数据进行处理和运算等。在本篇论文中，将会介绍基于Micro850 PLC的自动分拣系统的设计与实现过程。
PLC简介
PLC即可编程逻辑控制器，是一种可以处理数字和逻辑运算、输入/输出控制、传感器数据采集、运动控制和通信等任务的控制器。PLC是一种可靠性较高、智能化程度较高、适应性较广等特点的控制设备，存在于于诸多自动化生产过程中，被广泛应用于自动化设备控制方面。
Micro850 PLC简介
Micro850 PLC是美国洛克韦尔公司推出的一种经济实用的小型PLC，适用于复杂的自动化控制场景。与大型PLC相比，Micro850 PLC装备却相对较小，因此可以在空间较小的环境中运作，满足现代制造业发展的需要。此外，Micro850 PLC还具有精简、灵活、智能化程度高等特点，能够更好的协调整个自动化生产系统。
基于Micro850 PLC的自动分拣系统的设计过程
1. 系统需求分析
在设计之前，需要对自动分拣系统的需求进行充分的分析。这其中应包含以下几个方面：
① 自动分拣系统的整体规模，包括所需的分拣数量、占地面积等
② 自动分拣系统所需使用的元器件种类、数量和规格等
③ 系统运行逻辑流程，包含待分拣物品的采集、运输、分类与分拣存储等
分析完以上几个方面的需求之后，才能针对实际情况进行下一步的设计思考。
2. 系统设计
设计分为硬件和软件两个部分：
（1）硬件设计：
① 收集端口
系统需要采集物品的信息，因此需要一些传感器来收集物品的信息。这些传感器可以外接在系统的讯息采集端口。
② 控制端口
系统中会涉及到多种元器件的协作，因此需要控制器来协调整个系统，Micro850 PLC即为其中的一种控制器。
③ 输出端口
系统需要对物品进行分类、分拣等操作，因此需要一个输出端口，以便系统能够更有效的控制物品的运行轨迹。
（2）软件设计
① 程序运行
应用网关使Micro850 PLC能够通过接口运行程序。在程序运行过程中，需要从IO端口接受传感器的信息，通过控制端口和输出端口来协调整个系统。
② 流程设计
自动分拣系统的运行流程大致如下：
第一步，通过传感器收集物品的信息；
第二步，判断物品的位置和类别信息，进行归类；
第三步，根据分类结果，将物品送到指定的存储位置。操作结束。
基于Micro850 PLC的自动分拣系统的实现过程
完成了系统的设计之后，接下来就是实现的过程。需要根据设计流程依次编写代码并将代码上传至Micro850 PLC中。
（1）程序运行
PLC中的应用网关是与控制计算机之间的接口，可以通过网关实现程序运行。在网关程序上，Micro850 PLC会接收指令并执行程序。
（2）传感器接口
PLC可以通过IO接口与传感器进行通信，从而得到传感器反馈的物品信息，从而判别其位置和类型。
（3）控制元器件
在系统的设计中，我们需要控制各种元器件的协作，需要通过指定的输出端口，给元器件发送指令，通过控制元器件的转动、运动等动作，来使整个系统运转起来。
总结
基于Micro850 PLC的自动分拣系统具有灵活、可靠性高等特点，能够实现高效率的自动分拣。本篇论文主要介绍了这种自动分拣系统的设计和实现，包括如何进行系统需求分析、硬件设计、软件设计等。这也为使用Micro850 PLC开发高效自动化控制系统的人员提供了一定的参考。