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模块二坐标轴参考点及参数的调试.ppt

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模块二坐标轴参考点及参数的调试.ppt

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项目五 FANUC系统加工中心电气安装与调试
3、坐标轴参考点及参数的调试
南通航运职业技术学院
数控机床拆装、调试与维修技术
坐标轴参考点及参数的调试
●知识点:
1、什么是机床的参考点
2、为什么机床重新上电后必须进行回参考点的操作
3、编码器的工作原理
4、回参考点的动作过程
5、有关回参考点的参数设置
6、回零调试注意事项
数控机床拆装、调试与维修技术
坐标轴参考点及参数的调试
●实训内容:
1、有关回参考点的参数设置
2、回零开关与撞块位置的调整
3、观察回零过程
4、排除回零故障
数控机床拆装、调试与维修技术
数控机床拆装、调试与维修技术
1、什么是机床的参考点? 数控机床加工时,零件加工轨迹是以坐标形式表现出来的,每个零件都有自己的工件坐标系,而工件坐标系零点根据加工零件的大小和形状,可以设在机床行程的任意位置。当一批零件加工时,在完成了首次对刀后,每次重新上电时只要找到初次对刀后工件坐标系原点与机床某一固定点之间的相对位置,就能方便地完成成批零件的加工而无需每次开机后对刀,为此,必须在机床上建立一固定点。
坐标轴参考点及参数的调试
数控机床拆装、调试与维修技术
采用半闭环控制的数控机床,一般用增量式编码器检测机床的实际位置,而增量式编码器仅仅输出一脉冲序列并不能检测绝对位置,一旦机床断电后,数控系统就失去了对各坐标轴位置的记忆,所以在重新接通电源后,必须让机床各坐标轴回到机床某一固定点上,这一固定点称为参考点。 以这一固定点为坐标零点的坐标系称为机床坐标系。
坐标轴参考点及参数的调试
2、为什么机床重新上电后必须进行回参考点的操作
1)为了建立机床坐标系
由于机床断电后系统就失去了对各坐标轴
位置的记忆,所以在接通电源后,必须对机床
的各坐标轴进行回机床坐标原点的操作,回零
操作实际上就是要确定位置测量的起点。
数控机床拆装、调试与维修技术
坐标轴参考点及参数的调试
2)有效保证机床相关功能的实现和零件加工精度
数控机床的很多功能,如:软件超程保护、
快速移动(参数设定)、反向间隙补偿、螺距误差
补偿值等功能都必须在机床回零后才有效。
数控机床拆装、调试与维修技术
坐标轴参考点及参数的调试
3、编码器的工作原理
数控机床中采用旋转编码器作为半闭环控制系统的位置检测装置,旋转编码器是一种数字式精密位移测量装置,该装置有一个零点标志,作为测量的起点标志。参考点位置是否正
坐标轴参考点及参数的调试
数控机床拆装、调试与维修技术
正确与检测装置中的零标志脉冲有相当大的关系。
编码器通常安装在被测量轴上,随被测轴一起转动,采用光电感应元件输出一系列的电脉冲或二进制代码来反映被测轴的机械角位移。
1)编码器的结构
增量式编码器由LED光源、码盘、光栏板、光敏元件、印制电路板等组成。其中,光电码盘是在一块玻璃圆盘上镀上一层不透光的金属薄膜,然后在上面制成圆周等距的透
数控机床拆装、调试与维修技术
光与不透光相间的条纹。这些条纹是用来产生计数脉冲的增量码道,条纹的多少决定了编码器的分辨率,条纹数越多,检测分辨率越高。
坐标轴参考点及参数的调试
码盘一侧为静止的光源和光栏板,光栏板上有两组条纹A组和B组,彼此错开1/4节距。码盘的另一侧装有光电三极管(光敏元件:是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件),用以感应LED发出的光。码盘与被测轴同轴安装,被测轴旋转,则码盘也旋转,码盘每转一圈可产生一系列的脉冲,脉冲的数量表示角位移的测量值。
坐标轴参考点及参数的调试
数控机床拆装、调试与维修技术

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