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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。” ——《论语》
大学物理力学公式总结
➢ 第一章（质点运动学）
1. r= r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k
Δr= r(t+Δt)- r(t)
一般地 |Δr |≠Δr
dᵂ dᵂ d 2ᵂ
2. v= a = =
dt dx dt2
3. 匀加速运动： a= 常矢
v =v +v +v r=r +v t+ ᵼat2
0 x y z 0 0
ᵽ
4. 匀加速直线运动：
1
v= v +at x= v t+ at2 v2-v 2=2ax
0 0 0
2
5. 抛体运动：
a =0 a =-g
x y
v =v cos v =v sinθ-gt
x 0 y 0
1
x=v cosθ•t y=v sinθ•t- gt2
0 0
2
6. 圆周运动：
dθ= v
角速度 ω=
dt R
dω
角加速度 α=
dt
加速度 a=a +a
n t
v2
法相加速度 a = =R ω2 ，指向圆心
n
R
= dᵂ=R α ，沿切线方向
切向加速度 a
t
dt
7. 伽利略速度变换：
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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
v=v ’+u
➢ 第二章（牛顿运动定律）
1. 牛顿运动定律 :
第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义
dᵂ
第二定律： F= , p =m v
dt
当 m 为常量时,F=m a
第三定律： F =-F
12 21
力的叠加原理： F=F +F + ……
1 2
2. 常见的几种力：
重力：G =m g
弹簧弹力： f=-kx
3. 用牛顿定律解题的基本思路：
1) 认物体
2) 看运动
3) 查受力（画示力图）
4) 列方程（一般用分量式）
➢ 第三章（动量与角动量）
1. 动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即
Fdt=dp
2. 动量守恒定律：系统所受合外力为零时，
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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
p=∑ ᵉ = 常矢量
ᵈ ᵈ
3. 质心的概念：质心的位矢
∑ ᵅ ᵉ ∫ᵂdm
r = ᵅ ᵅᵈ(离散分布 ) 或 r = (连续分布)
c c
m m
4. 质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加
速度，即 F=m a
c
5. 质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。
6. 质点的角动量：对于某一点 ,
L=r×p=m r×v
7. 角动量定理：
dᵀ
M =
dt
其中 M 为合外力距， M=r ×F，他和 L 都是对同一定点说的。（质
点系的角动量定理具有同一形式。 ）
8. 角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩
为零时，则对于同一定点的 L= 常矢量
➢ 第四章（功和能）
1. 功：
B
dA= F•dr , A = ∫ ᵀ·ᵁᵂ
AB L A
2. 动能定理：
1mv 2 - 1mv 2
对于一个质点： A
AB = b a
2 2
对于一个质点系： A +A = E – E
ext int kB kA
3. 一对力的功：
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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
ᵀ
两个质点间一对内力的功之和为 A =∫ ᵀ·ᵈᵉ
AB ᵀ ᵽᵼ
它只决定于两质点的相对路径
4. 保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的
闭合路径移动一周做功为零的一对力。
5. 势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能 E 决定于
p
系统的位形，定义为 –ΔE =E – E = A
p pA pB AB
取 B 点为势能零点，即 E =0，则 E = A
pB pA AB
Gm1m2
引力势能： E =- ，以两质点无穷远分离时为势能零点。
p
r
重力势能： E =mgh ，以物体在地面为势能零点。
p
1kx2
弹簧的弹性势能： E = ，以弹簧的自然伸长为势能零点。
p
2
dEp
6. 由势能函数求保守力： F =-
t
dl
7. 机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能
保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。
8. 守恒定律的意义：不究过程的细节而对系统的初、 末状态下结论；
相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。
9. 碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起；
弹性碰撞：碰撞时无动能损失。
➢ 第五章（刚体的定轴转动）