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一、定时/计数器的基本功能
1、可以作为定时器也可选择为计数器；
2、定时值和计数值在规定的范围内是可编程的；
3、当达到设定的定时值或计数值时会有相应的信号输出，并可向CPU提出中断，以便实现定时或计数控制
二、MCS-51系列单片机内部定时/计数器
1、结构框图及基本工作原理
基本部件是两个8位加法计数器TH及TL，结构框图如图6-1所示：
(1)定时功能
当计数脉冲来自内部时钟脉冲时,即机器周期信号,此时为定时器。此时结构图中开关C与A相联。
(2）计数功能
作为外部计数器时，计数脉冲来自于外部输入端。此时C与B相联。
图6-1 定时器的基本结构
2、内部定时/计数器的控制
定时/计数器的功能、工作方式、定时（计数初）值及中断由TMOD、TCON及IE 控制。
（1）方式控制寄存器TMOD
控制和选择定时/计数器的工作方式，高四位控制T1，低四位控制T0，格式如下：
GATE：门控位，定义T1/T0的启动方式，逻辑如图：
C/：定时/计数位。
为“0”，作定时器用；为“1”，作计数器用。
M1M0：工作方式选择位。
00 方式0 13位计数器
01 方式1 16位计数器
10 方式2 初值自动重装8位计数器
11 方式3 2个8位计数器，仅适用于T0
(2)、定时器控制寄存器TCON（88H）
TCON既参与定时控制又参与中断控制，有关定时控制的有4位，表示如下：
TF1/TF0：当T1/T0的计数器计数溢出时，该位置“1”。
TR1/TR0：T1/T0运行控制位。软件将其置“1”时，启动T1/T0工作。
另外4位IE0、IE1、IT1、IT0为中断控制位。
(3)、中断允许控制寄存器IE。
见第五章的部分。
三、定时/计数器的工作方式
1、工作方式0 （ M1M0=00 ——13位计数器）
（1）结构
由THX的全部8位和TL0的低5位构成，如下图。当TL0低5位计数满时直接向TH0进位，并当全部13位计数满溢出时，TF0置“1”。
（2）TMOD值：
作定时器：TMOD=00000000=00H
作计数器：TMOD=00000100=04H
（3）计数初值
最大计数值为213=8192
△T=（213 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc）
计数初值=213 —欲计数脉冲数=213 —△T/ 机器周期
2、工作方式1（ M1M0=01——16位计数器）
方式1时的电路逻辑结构如图所示
作定时器，TMOD=01H；
作计数器，TMOD=05H；
△T=（216 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc）
计数初值=216 —欲计数脉冲数=216 —△T/ 机器周期
例如：定时500us，fosc=6MHz时，
初值=216—500/2=65536-250=65286=FF 06H
那么：TH0=FFH，TL0=06H
3、工作方式2 （M1M0=10——自动复位的8位计数器）
以TL0作计数器，而TH0作为预置寄存器。当计数满溢出时，TF0置“1”，同时TH0将计数初值以硬件方法自动装入TL0。逻辑结构，如图所示：
作定时器，TMOD=02H；
作计数器，TMOD=06H；
最大计数值为28=256，若fosc=12MHz，则方式2的最大定时时间为256us。当作为定时器用时，定时时间的计算公式：
△T=（28 — 计数初值）× 机器周期（12/fosc）
计数初值=28 —欲计数脉冲数=28 —△T/ 机器周期
例如：定时500，fosc=6MHz时，初值=28—500/2=6= 06H 则：TH0=TL0=06H
4、工作方式3 （M1M0=11——2个8位计数器（仅限于T0））
在T0方式3下，T0、T1的设置和使用是不同的。
（1）T0方式3
TL0：使用T0原有控制资源，功能与方式0、1相同。
TH0：借用T1的TR1、TF1，只能对片内机器周期脉冲计数，
作8位定时器
T0方式3时的T0、T1电路逻辑结构，如图所示