2025年云四达科技FSK639D控制器(发动机调速板).pdf

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

一、概述
发动机调速控制器具有调速精确快速、稳定调速率
可调、高低速设定范围宽、启动油量限制、升速时间可调、
电源低电压警告指示、超速保护、启动成功转速信号输出、
自动并机接口等功能。它与YSD调速执行器、传感器等一起
组成发动机调速系统，适合于控制各型柴油、燃油发动机。
二、主要参数指标
供电电压： 12V 或 24VDC
最大工作电流：＜ 8A
转速波动率：± %
转速设定范围： 1K～
稳态调速率： 0～%
转速微调：± 200Hz
升速时间： 2～15S
电瓶低电压警告：＜ 18V LED指示（24V 电源）
超速保护设定： ～
启动成功信号设定： ～
温漂：＜± %
环境温度： -30℃～+70℃
相对湿度：＜ 95%
振动： ******@20-100Hz
冲击：2g

三、安装与调试
注意：
1、 不能完全依赖调速控制器来防止发动机超速，为防止因供油杆
卡死或人为误操作等引起的超速，应在发动机上安装独立的防
超速装置。
2、 启动前确认发动机处于断油位置，防止发生飞车。
3、 禁止使用充电器直接给控制器供电，防止充电装置造成控制器
损坏。
控制器应和其它控制装置一起安装在控制器箱内， 安装尺寸和电气连
接见图一，全程调速见图二。
控制器出厂调试状态为： : .
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
高速：3200Hz；超速：3700Hz; 启动成功：600Hz；
增益：9 点位置；稳定： 10 点位置；升速；中间位置；
油量：中间位置；调速率（速降） ：逆时针到底 :；
状态Ⅰ： 110 ；状态Ⅱ： 0000 ；f=nz/60
f 为频率（ Hz），n 为转速（转 /分），z 为齿轮数（个）
初次启动前应检查确认，安装、接线是否正确，防止发动机失控引起
飞车， 造成事故。正确后，启动发动机，首先在怠速状态下调整怠速，
顺时针调怠速设定电位器转速升高， 反之降低。适当地调节至要求值
上。接着断开高低速开关进入高速状态，调整高速设定电位器，顺时
针调，转速升高，反之降低，按要求将其调至额定值上。

增益、稳定、状态Ⅰ、状态Ⅱ是用来调节发动机的稳定状态的，当发
动机出现不稳定现象时，首先调增益，然后调稳定，接着调状态。顺
时针调节增益、稳定电位器，若发动机工作状态朝着稳定方向发展，
则继续调节至最稳定处；若相反，则逆时针调节至最稳定处。调增益
稳定无效时，调状态Ⅰ，先调至 010 ，观察稳定情况，无效时在调节
至 001 或 101 ，直至稳定。仍然无明显改善时，接下来调状态Ⅱ，状
态Ⅱ的位置分别为 0001 、0010 、0011 、0100 、0101 、0110 、0001 ，
直到稳定为止。在调状态Ⅰ、Ⅱ后，同时调稳定和增益，优化稳定状
态。通常进行上述调节后，可达到稳定要求。
其它调节电位器，如启动油量，升速时间等，一般设置在出厂状态即
可，个别场合可根据需要做适量调整。

调试注意事项：
1、调试电位器为精密电子器件，调试时要用专用工具缓慢调节，防
止人为损坏。
2、 若调节元件状态调乱，不能正常工作，可按上诉方法恢复出厂设
置状态，在进行调试。
3、 调试完毕后将调试口盖盖上，防止调试状态被人为改变。
四、常见故障原因及排除
1、发动机不能启动。
油路不畅：一般是供油管路有空气，应排除空气。
②无转速信号或转速信号弱： 一般是传感器安装距离远或顶部有异物，
应重新安装及排除异物。
③转速设定太低： 参数设置不当， 顺时针适当调节怠速电位器及高速
设定电位器。
2、发动机超速 : .
百学须先立志。——朱熹
安装问题：一般是外置执行器转臂方向和油杆方向装反了，重新
安装。
② 超速保护值设定低于高速值，重新设定超速保护值。
3、不稳定
①参数调整不当，按前面方法重新调整增益、稳定、状态。
②转速信号弱：传感器间隙过大，应重新安装。
③ 电磁干扰：屏蔽线连接不当，检查连接。
④ 齿条卡滞：检查维修油泵，保证供油连接杆运动灵活，无卡滞。
在使用云四达公司电子调速器过程中，如遇到自己无法解决的问
题时，应迅速和云四达公司技术部联系，以便得到及时解决。










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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

























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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》