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【目的与要求】
1 、明确力、刚体、平衡和约束的概念。
2、掌握三力平衡汇交定理。
3、熟悉柔性约束、光滑面约束的性质及相应约束反力的特征。
4、掌握物体受力分析方法，准确绘制受力图。
一、任务描述
如图所示，一匀质球重G，用绳子系住，并靠在光滑的斜面上，
试着分析球的受力情况，并画出受力图
图1-1-1匀质球
、
二、任务分析：
首先需要了解有关力的基本知识
三、知识链接：
1、力的概念
力是物体间的相互作用，这种作用使物体
运动状态
2、力的三要素
大小
方向
作用点
3、力对物体的作用效果
外效应——指力使物体的运动状态发生改变的效应。
内效应——力使物体的形状发生变化的效应。
4、力的表示：力是具有大小和方向的量，所以力是矢量。可以用一根带
箭头的线段表示一个力。
5、受力图
在工程实际中，为了清晰的表示物体的受力情况，常需把研究的物体
（称为研究对象）从限制其运动的周围物体中分析出来，单独画出它
的简图，然后再上面画出物体所受的力，这样的图称为受力图。
6、对物体的合理抽象与简化—刚体
刚体——在力作用下形状和大小都保持不变的物体。
简单的说，刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。
受力的木板可以抽象为刚体吗？
7、平衡的概念
静力学中的平衡，是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态（如做匀速直线运动的火车）。
平衡是相对的、有条件的，是物体机械运动中的一种特殊状态。