任务规划与通讯链路.ppt

文档介绍：1
任务规划
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内容与安排
学****的目的与层次
基本目标: AR61部》(民用航空器驾驶员、飞行教员和地面教员合格审定规则)及《AC-61-FS-2013-20》(民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定)关于无人机驾驶员对航空理论的要求。
进阶要求:了解无人机系统的运作机制和内在逻辑。
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内容与安排
任务规划概念与功能



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任务规划概念与功能
无人机任务规划(Mission Planning)是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
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任务规划模型
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我们为什么需要任务规划?
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典型任务规划系统
Flexibility to define routes and change routes during flight
Autonomous or manual control for navigation and payload management
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典型任务规划系统
Easy to set up web or customer maps to fit your mission.
View terrain and elevations for easy navigation
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一、任务规划概念与功能
主要功能
由于无人机对任务规划的要求,需要更为详细的飞行航迹信息、作用目标和任务执行信息。无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
无人机任务规划需要实现以下功能:
任务分配功能
航迹规划功能
仿真演示功能