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第一节 控制的基本原理
控制及其作用
控制的类型
汇报人姓名
一、控制及其作用
ΔI
系统输入（I）
Add a title
ΔO
系统输出（O）
Add a title
控制器（R）
被控系统（S）
Add a title
控制是按预定标准进行的
C
控制的目的是使系统运行状态趋近目标（标准）状态
B
信息是实施控制的手段
D
控制：是按照预定标准，通过信息流对系统运行状态进行监督和调整，使之按计划进行，并趋近目标（标准）状态的活动过程。
A
控制的措施来源于差异分析
E
（一）控制的涵义
01
控制是完成计划的保证
02
控制是提高组织效率的有效手段
03
控制是管理创新的催化剂
04
控制是使组织适应环境的重要保障
（二）控制的作用
01
02
03
04
标志
是否存在信息反馈
闭环控制：具有反馈回路
开环控制：没有反馈回路
开环控制与闭环控制
二、控制的类型
（二)程序控制、跟踪控制、自适应控制、最优控制
标志
控制目标函数（控制标准值）
程序控制
一般以时间为序，控制标准值S常常是一个随时间而变化的函数，其函数式为：
S = f（t）
跟踪控制
跟踪控制，其控制标准值S，常常以控制对象所跟踪的先行变量C为自变量，其函数式：
S = f（C）
O
K
M
S1
S2
S3
S4
自适应控制没有明确的先行量，控制标准S值是过去时刻（或时期）已达状态Pt的函数。也就是说，S值是通过学习过去的经验而建立起来的。即：
S = f（Pt）
这也可以理解为控制标准是随本系统前期输出结果而变化的函数。
自适应控制
最优控制
又谓最佳控制，其控制标准值S由目标函数的最大值或最小值构成。目标函数通常含有输入量M，传递因子G和P及各种附加参数K，即：
S = max，minf（M、G、P、K）
S（N1、M1）
N1
0
M1
B（t）
N
M