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王守仁的著作，被其门人辑成?王文成公全书?38卷。1992年上海古籍出版社校订出版了?王阳明全集?
第一节 论理想社会模式
人们都成认王守仁的思想学说是忠诚于封建统治阶级的，然而至今尚没有人注意到，王守仁的思想学说是在为实现他的社会理想所作的努力。而他的社会理想之美好程度，可以说是已经到达了中国封建社会后期士林社会理想所能到达的最高境地。因此，王守仁不失为一一个空想家，但他的一生，恰恰是为实现其乌托邦式的理想社会模式而奋斗的。王守仁之理想社会设想具有以下特点：
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第一，王守仁的理想社会模式，可以概括为“以天地万物为一体〞。
第二，王守仁的“一天地万物以为心〞，就是社会中的各成员都求“尽其心〞。
按王守仁的思想，认为只要人人尽心，整个社会秩序就是十分和谐的。
第三，在王守仁的理想社会中，由于人们都以天地万物为一 体，人与人之间到达了共同的文明与饱暖逸乐，所以
人们都同心一德，亲如一家。
我们可以把王守仁理想社会模式的特点归纳如下：
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其一，这个社会的各个成员都以济天下之民，安天下之民为
己任。
其二，这个社会按人的德行与才能确定工作岗位，只要有德
有能，就让他终身居其适宜的职位而不更换。
其三，这个社会有德行有才能的人都能发挥其应有的作用。
其四，这个社会中所有才质不高的人，也都能分别安于农、
工、商贾等各种本职工作，并都努力工作，相生相
养，并没有羡慕他人，“希高慕外〞向上爬的想法。
其五，这个社会和谐安宁，亲如一家，没有人与己、物与我
之分，各尽所能，相互之间有机配合，人人心情愉
快，毫无怨言。
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由此可见，王守仁所设想的理想社会，不亚于早期儒家对“大同〞社会的设想。更确切地说，他的理想社会比大同社会设想更有理论指导，更有系统。然而，王守仁的上述理想社会，只是托古而对未来社会的美好梦想，现实与理想不仅相距甚远，而且背道而驰。
王守仁认为，尽管现实社会已是功利之毒入人心髓，私欲横流，争夺日益严重，但值得庆幸的是在人们的内心里仍然存有万古不变的“良知〞，所以，只要使人们都能“致良知〞，理想的社会就能变为现实，并且认为这是圣贤治理社会至简、至易、至灵验的方法。
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第二节 论“致良知〞与思想控制
王守仁既然如此重视“致良知〞，就需首先明了其“良知〞的含义。他对“良知〞有诸多解释，但其核心大致有以下几方面：
第一，良知就是知是、知非之心。
第二，良知就是“天理〞，就是道。
第三，良知就是义。
第四，良知是不分圣愚，人人共有的。
第五，致良知的途径在于“格物〞，即他所谓“致知格物〞。
对社会和谐的根本来源认识使王守仁特别注重思想控制的社会功能。对于思想理念的重要地位，他的论述主要有以下几方面：
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其一，心在理先，心外无理，心即天理。人们良知的表达，就
是天理的表达。也就是说，但凡不被私欲所蔽的思想理
念与社会的标准是完全一致的。
其二，仁、义、礼、智等道德与行为标准，只是人们思想理念
的表象。
其三，人们的思想是行为的指导，有什么样的思想就有什么样
的行为方式。
由此可见，王守仁认为人们的思想理念和心理是行为的中枢和指导，要想控制人们的行为，首先要控制人们的思想。
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第三节 论欲望与个人修养
在欲望问题上，王守仁与朱熹的观点是一致的，其核心在于“存天理，灭人欲〞，并把所有违反现行社会标准的言行都界定为“人欲〞，而且认为人欲是造成社会混乱的罪魁祸首，是必须要去除的东西。王守仁关于去除“人欲〞的思想主要有以下几个特点：
第一，王守仁与朱熹消除“人欲〞的方法有所不同。朱熹强调循理以灭人欲，而王守仁那么重视靠“良知〞和“心〞去灭人欲。
第二，王守仁对人欲也进行了界定，认为人们有“七情〞是自然的，但对其过于执著地追求就是“人欲〞了。
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第三，强调用“正其谊不谋其利，明其道不计其功〞，改变价
值取向的方法灭人欲。
第四，灭人欲应从人欲未萌之先和方萌之际下功夫。
第五，他认为人们满足欲望的行为是受其满足欲望的思想支
配的。
出于同样的思路，为了到达灭人欲而存天理的目标，王守仁所提出的个人修养的方法，也主要是强调思想的修养。
首先，王守仁指出了个人修养的必要性。
其次，王守仁认为个人修养的关键在于一心专注于存天理，即所谓“主一〞。
最后，王守仁认为个人修养的过程就是不断克制自己私欲的过程。
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第四节 社会组织与社区管理思想
王守仁从政多年，并亲手镇压过数次农民起义，深知社会基层组织管理与社区管理的重要性。其利用社区基层组织力量以维护该社区秩序的思想，是具有借鉴意义的。
第一，王守仁的社会组织与社区管理思想表达在其颇具特色的“十家牌法〞的实行之中。他把历代封建统治阶级的户口联保制加以厘订，对保甲法加以严密化、系统化，而形成所谓“十家牌法〞。
王守仁为了提高低级地方官吏对十家牌法的重视，曾系统地介绍了十家牌法的社区管理功能。
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首先，具有便于地方政府全面了解当地情况的功能。
其次，具有维护本社区治安和防御盗贼的功能。
再次，具有调适社会秩序及教化的功能。
最后，王守仁又进而指出，将十家牌法稍加改造，就能具
有更为全面有效的社区管理功能。
第二，为强化社区管理，王守仁还采取了制定“乡约〞的方式，以约法的形式，把人民组织起来。王守仁制定乡约，是为了培养封建社会的顺民，但他利用乡约进行社区管理的思想和方法，是具有创造性的，至今仍有参考价值。王守仁制定的?南赣乡约?，主要内容有十五条，可以归纳为以下几个方面：
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