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第3章 动量与角动量
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本章主要内容
CONTENTS
01
冲量与动量定理
角动量守恒定律
05
质心运动定理
质点系的角动量定理
03
火箭飞行原理
质心参考系中的角动量
02
动量守恒定律
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06
质点的角动量和角动量定理
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04
质心
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第3章 动量与角动量
动量和角动量不仅是经典力学，也是物理学中十分重要的物理量，因为与它们相联系的守恒定律是自然界普遍遵循的基本规律。
动量守恒定律角动量守恒定律
经典力学
牛顿运动定律

量子力学相对论力学
牛顿运动定律

第3章 动量与角动量
我们往往只关心过程中力的效果
——力对时间和空间的积累效应。
力在时间上的积累效应：
平动
冲量
动量的改变
转动
冲量矩
角动量的改变
力在空间上的积累效应
功
改变能量
牛顿定律是瞬时的规律。
但在有些问题中，
如：碰撞（宏观）、
（微观）
…
散射
§ 冲量与动量定理
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01
瞬时式
—— 动量
—— 力的作用可以使动量变化。
—— 力对时间的积累等于动量增量。
力 对时间间隔 0 t 的冲量为
冲量（对dt）
动量定理
或
§ 冲量与动量定理
 关于冲力
（状态量）
Fx(t)
t
物体受到冲击，动量会明显改变。冲击过程持续一般时间很短，因此冲击中物体受力——冲力具有作用时间短、量值大的特点，通常是变力。
平均冲力：
冲量可表为
说明： 冲量是矢量，是过程量。
§ 冲量与动量定理
例1.
解：
Attention:
动量是矢量!
质量为m的物体,以初速 从地面抛出,抛射角为30,则从抛出到刚要落地的过程中,(1) ;(2) 的方向为 ．
方向：竖直向下
大小：
=
30
30
由动量定理，有
力 作用在质量m=2kg的物体上,使之从静止开始运动,则物体在3秒末的动量应为 ．
例2.
解：
§ 动量守恒定律
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02