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工 程 力 学
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6 点的运动
CONTENTS
引言
描述点的运动的两种方法
直角坐标法和自然法的应用
01
02
03
引言
问题： 曲柄滑块机构，AB匀速转动，求滑块的加速度？
点的运动会形成曲线。
如果知道点在任意时刻的位置，则位置变化的快慢就是速度，速度的变化快慢就是加速度。
关键是得到点在任意时刻的位置。
确定位置需要参考系。
选不同参考系形成不同的描述运动的方法。
解决方法：
引言
描述点的运动的两种方法
自然法
01
点的轨迹
02
弧坐标
03
描述点的运动的两种方法
自然法
01
自然坐标系
02
单位矢量
03
描述点的运动的两种方法
自然法
弧坐标
速度
加速度
运动方程
描述点的运动的两种方法
直角坐标法
点的轨迹
取直角坐标系
得到点的直角坐标
描述点的运动的两种方法
01
直角坐标法
02
直角坐标
03
速度
04
加速度
05
运动方程
描述点的运动的两种方法
小结
01
两种描述方法的用途
02
直角坐标法：
03
自然法：
04
最常用，点的轨迹曲线任意
05
点的曲线为圆或者圆弧
06