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一、行业：割草机器人迎来春天 4
1、行业规模：渗透率低，快速增长 4
2、行业并非伪需求,百亿美元级市场 5
3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大 7
二、技术路线与降本探讨 11
1、技术路线：埋线式- RTK 时代，路线已经成熟 11
2、无边界割草机器人降本提速，2024 年成行业爆发元年 14
3、从割草到庭院，产品功能集成度提升加速渗透 14
三、公司梳理：格局未定，百舸争流 17
附：主要割草机器人玩家梳理 21
四、投资建议 24
五、风险提示 25
图表目录
图 1：割草机器人市场规模 4
图 2：全球 OPE 规模 4
图 3：全球 OPE 分品类拆分 5
图 4：OPE 行业发展历程 6
图 5：美国园林工时薪 7
图 6：美国地区草坪养护占比 7
图 7：美国人均草坪年支出逐年增长 7
图 8：OPE 市场按区域拆分 8
图 9：欧洲庭院面积小且形状规则 8
图 10：Mordor Intelligence 预测割草机器人规模增 8
图 11：各区域割草机器人渗透率 8
图 12：美国草坪面积普遍偏大 8
图 13：欧洲 66%的割草机器人花园面积不到 1000 平米 9
图 14：欧洲割草机器人销售集中在德法北欧等国 9
图 15：莱茵测评仅 1 款产品视觉识别到所有障碍物 9
图 16：莱茵测评复杂环境下割草机器人表现不佳 9
图 17：莱茵测评规划式机器在 2 小时候后切割覆盖率超过无规划产品 11
图 18：割草机器人竞争格局（截至 2022 年 1 月） 11
图 19：九号第一代割草机器人 12
图 20：科沃斯第一代割草机器人 12
图 21：割草机器人技术路线图 13
图 22：RTK 技术原理 14
图 23：汉阳科技庭院机器人产品 16
图 24：yardroid 庭院机器人 16
图 25：富世华割草机器人业务收入 2024 年首次下滑 16
图 26：富世华 Gardena 业务营业利润率持续下降 16
图 27：2024 年无边界割草机竞争格局（估计） 17
图 28：CES 现场 NavimowX3 割草机收获高关注 18
图 29：亚马逊渠道SegWay 和 Mammotion 割草机器人销售领跑 20
图 30：九号割草机器人收入及环比 23
图 31：九号智能机器人毛利率（%） 23
图 32：2024 年 Mammotion 全新推出的UltraSense AI Vision 技术 24
表 1：按照工作方式划分的 OPE 产品类型 4
表 2：割草机器人潜在渗透空间广阔 5
表 3：园林工人雇佣割草费用 6
表 4：行业企业主要技术路线 13
表 5：中国各品牌割草机代表产品定位及避障核心技术配置 13
表 6：定位主要技术路径及优劣势 14
表 7：美国各州除雪政策 15
表 8：汉阳科技和河森堡推出扫雪机器人 15
表 9：割草机主流产品对比 18
表 10：松灵CES 机器人产品 19
表 11：割草机器人渠道总结 19
表 12：富士华割草机器人演化情况 21
表 13：宝时得割草机器人发展 22
表 14：九号一二代系列割草机器人参数对比 23
一、行业：割草机器人迎来春天
1、行业规模：渗透率低，快速增长
割草机器人现有市场：2024 年估计 25 亿美元左右。根据 Mordor Intelligence 数据，2021-2024 年全球割草机器人市场规模从 15 亿增至 26 亿美元，行业复合增长20%。Fortune Business Insights 预测 2028 年割草机器人市场规模将增长
至 亿美元，CAGER 在 16%左右，行业处于快速成长期。
图 1：割草机器人市场规模 图 2：全球 OPE 规模
割草机器人规模（亿美元）
45
5
15
40
35
30
25
20
15
10
5
0
400
300
200
100
0
市场规模（亿美元，左轴） YoY（右轴）
308
324
279
293
250
264
226
238
201
213
8%
6%
4%
2%
0%
2020 2021 2024E 2028E 2016 2018 2020 2022 2024E
证券
Fortune Business Insights、Mordor Intelligence，招商 泉峰控股，弗若斯特沙利文、
割草机器人作为 OPE 割草机的替代产品，将在行业占据一席之地。1）OPE 规模超过 300 亿美元。根据弗若斯特沙利文预测，2025 年全球 OPE 市场 325 亿美元，2016-2025 全球市场 CAGER 为 5%。2）割草机为 OPE 的核心品类：根
据史丹利百得，骑乘式割草机（22%）+手推式割草机（15%）+手持式割草机（21%）合计占 OPE 比重接近 6 成，对应 200 亿美元左右，参考当下割草机器人行业规模 25 亿美元，销售额渗透率仅 %，销量渗透率 4-5%，未来发展潜力巨大。
表 1：按照工作方式划分的 OPE 产品类型
类型 主要产品 产品示例图 应用场景
手持式
打草机
主要应用于草坪、花园、牧场等地方的边角杂草的切割和修剪
吹吸叶机
主要应用于对杂草、树叶和其他杂物等进行吹、吸以及粉碎工作
链锯
主要应用于伐木和造材
修枝机 主要应用于清除杂草、修剪草坪
步进式
割草机 主要应用于私人花园、公共绿地和专业草坪的草皮修剪
扫雪机 主要应用于去除道路上的积雪
骑乘式 割草机 可驾驶进行割草，主要用于大草坪
智能式 割草机器人 自动割草、无人化，蛀牙用于小且规整的草坪
格力博&大叶股份&泉峰控股公司公告，
22
21
15
15
15
12
图 3：全球 OPE 分品类拆分
25%
20%
15%
10%
5%
0%
骑乘式 手推式 手持式 清洗机 其他 配件
史丹利百得、
割草机规模
亿美元
割草机销量
万台
割草机器人销售额
亿美元
割草机器人销售量
万台
销售额渗透率
销量渗透率
2022 年
200
2600-3000
15
110
4-5
2024 年
200
2600-3000
25
120
4-5
表 2：割草机器人潜在渗透空间广阔
2、行业并非伪需求,百亿美元级市场
产业发展：技术进步，机器替代人工大势所趋
割草机器人是 OPE 的下一个阶段，也是终极形态。梳理 OPE 行业发展趋势，依次经历了手动、燃油和交流电动力、直流电动力三个阶段，未来将沿智能化&无人化趋势发展。
第一阶段：手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护器械， 需要通过人工操作
第二阶段：燃油动力产品的出现提高了生产力和便携性，并且为了使工具具备更高的环保和低噪音特性，也出现了以外接电源为动力系统的 OPE，但有绳产品由于作业半径受限，便携性较差，因此燃油动力产品仍占据主流；
第三阶段：锂电技术成熟、成本大幅优化，叠加消费者环保观念日益增强， 对燃油动力产品的排放要求愈发严苛，因此以锂电池为动力系统的无线产品开始普及；
第四阶段：三电技术、智能控制技术、传感器技术等取得突破，以智能割草机器人为代表的智能化、无人化、物联网 OPE 产品将陆续出现，预计将是 OPE 产品的终极形态。
当前不考虑商用 OPE 产品的话，家用 OPE 行业锂电化率已经达到 50，正在加速向第四阶段迈进。
图 4：OPE 行业发展历程
格力博公司公告，
成本角度：割草机器人经济性优于雇人，相较自己维护省心省力
欧美地区人工费用较高，并且近年来逐年上升。1）园林工人：美国园林工人绿化时薪在 2021 年提升至 17 美元/h，考虑到 22 年以后通货膨胀，目前工作时薪
按 20 美元、每年绿化 24 小时来算，全年花费接近 1000 美元，倘若花园面积更
大带来维护时间，发达地区将超过 1500 美元。欧洲 500 到 1000 平方米的草坪，
每年在草坪维护上的支出也接近 400 美元；2）自己割草：单台手推式割草机价
格一般在 500 美元左右，使用周期 5-6 年，年适用成本不到 100 美元最低，因
此欧美家庭 70-80%自主维护草坪，同时美国家庭 DIY 文化偏好较高，更倾向自己打理，20-30%高端住宅区或者花园面积较大的家庭选择雇佣园林工人；3）割草机器人：分埋线随机割草和无埋线自主规划割草两种类型，根据割草面积大小、
价格也会有所上扬，入门级价格在 500-600 美元，中端 800-1500 美元，高端
园林工人时薪
典型花园面积
割草频率
割草时长
年割草费用
（美元/h）
（㎡）
（次/年）
(h/次)
（美元）
美国
20
2000-3000
24
~2h
960
欧洲
18
500-1000
20
~1h
360
2000-5000 美元，按使用周期5-6 年来算，年成本介于自己割草和雇人二者之间。表 3：园林工人雇佣割草费用
；假设美国夏季（5-9 月）每周割草一次，春秋（4/10 月）每两周一次；欧洲气候温和每年割草频次略低；年割草费用=割草频率*割草时长*工人时薪
图 5：美国园林工时薪
美国园林绿化工人时薪（美元）
20
15
10
5
0
2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021
Bureau of Labor Statistics，
图 6：美国地区草坪养护占比 图 7：美国人均草坪年支出逐年增长
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
美国地区草坪养护占比
家庭自主养护 商业服务 有偿人工 无偿人工 其他
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
美国人均草坪年支出（美元）
168 171
141 144 152
108
119 125
117
134 128
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
equalocean， precedenceresearch、
3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大
OPE 市场：全球 OPE 市场欧美占比将近 9 成，其中美国市场占比 56%，欧洲占比 30%。从终局来看，割草机器人美国市场所占份额应当与 OPE 份额相匹配。
图 8：OPE 市场按区域拆分
北美 欧洲 亚太地区 世界其他地区
10%
10%
10%
10%
10%
10%
10%
32%
32%
31%
31%
31%
31%
30%
55%
55%
56%
56%
56%
56%
57%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
2019
2020
2021
2022
2023E 2024E 2025E
弗若斯特沙利文，
现阶段看，割草机器人主销量仍在欧洲，北美开发潜力大。根据 EGMF 统计欧洲市场割草机器人销量超过 85 万台，全球占比超过 7 成。富世华公告显示，欧洲割草机器人销量渗透率较高，北欧、德国、瑞士等地区销量渗透率超 40%，而
南欧平均销量渗透率 15-30%，北美市场不足 5%，据此推算北美目前占割草机器人销量约 20%，与北美在全球 OPE 市场的规模并不匹配。Mordor Intelligence 数据显示，欧洲地区后续仍是全球割草机器人增速最快的地区。
图 9：欧洲庭院面积小且形状规则 图 10：Mordor Intelligence 预测割草机器人规模增
海峡网， Mordor Intelligence，
图 11：各区域割草机器人渗透率 图 12：美国草坪面积普遍偏大
富世华公告， todayshomeowner，
割草机器人在欧洲市场渗透率快速提升原因在于：
欧洲花园面积小。根据 EGMF 统计，欧洲 66%的割草机器人服务 1000 平米以下的花园，其中 43%面积在 500-1000 平米、23%面积在 500 平米以下，仅有
34%的割草机器人服务 1000 平米以上的大花园。考虑到早期割草机器人为埋线式产品，埋线成本较高、只适用小花园（500-1000 平米花园，周长 90-120 米， 埋线费用额外支出 250-300 美元）。美方米，
埋线成本直线上升，而且对产品功率、复杂环境适应性要求更高。解决方向：从埋线式产品向无边界产品切换，节省埋线成本，增加传感器提升环境感知能力。
图 13：欧洲 66%的割草机器人花园面积不到 1000 平米 图 14：欧洲割草机器人销售集中在德法北欧等国
EGMF， EGMF，
美国花园半开放，欧洲花园边界明显、草坪相对规整。美国花园环境半开放， 对导航和避障的要求明显更高，而埋线式产品的问题主要出现在导航和避障上，
欧洲花园相对封闭有围栏边界。此外，美国花园整体较为复杂，如树多、草坚硬、坡度陡峭，环境复杂性也影响割草机器人的渗透。解决方向：无边界产品电池容量提升、提高功率，RTK/视觉/激光+传感器，解决信号丢失、障碍物识别、避障等问题。
图 15：莱茵测评仅 1 款产品视觉识别到所有障碍物 图 16：莱茵测评复杂环境下割草机器人表现不佳
莱茵家用割草机器人白皮书， 莱茵家用割草机器人白皮书，
消费者教育不足。首先，锂电 OPE 产品在美国渗透率显著低于欧洲，割草机
器人作为锂电 OPE 的延续，在欧洲有更好的铺垫；其次，不同于扫地机市场， 美国本土在割草机器人这一新品类缺乏龙头做消费者教育，早期全球第一大割草机器人厂商富世华的大本营在瑞典，主要聚焦北欧和西欧市场（2023 年其欧洲和北美收入占比分别为 5 成、3 成）。
潜在市场规模：保守/乐观情境下 2030 年销量突破至 500-1000 万台。
保有量角度：欧洲市场大约 亿户家庭，其中约 70%家庭拥有住宅花园， 对应 1 亿个私人花园；美国市场 亿户家庭，其中 60-70%家庭拥有住宅
花园，对应 8000 万左右私人花园。截止目前割草机器人整体保有量渗透率不足 3%，其中欧洲德语区和北欧保有量渗透率最高 40-50%，乐观假设中期2030 年欧洲整体保有量渗透率提高到 40%，美国保有量渗透率提到 20%，割草机器人保有量将增至 6500 台，按照 5-6 年更新一次，割草机器人年销
量有望突破 1000 万台。
增量替代角度：割草机器人替代手推式和手持式割草机（分别占 OPE 市场的 15%和 20%），目前全球手持+手推式割草机销量在 2600-3000 万，其中
美国市场 1400-1500 万，欧洲市场 1200-1500 万，割草机器人欧洲销量渗透率 7%-8%，美国销量渗透率 1%，保守假设中期 2030 年欧洲销量渗透率提高到 20%-30%，美国销量渗透率 10%-20%，对应割草机器人总销量将突破 500 万台以上。
产业发展逻辑和潜在空间之外，产品性能和成本影响放量速度，我们将在下一章详细展开。
二、技术路线与降本探讨
1、技术路线：埋线式- RTK 时代，路线已经成熟
2021 年以前割草机器人以埋线式产品为主。1995 年，富世华发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，成为自动割草机器人的始祖。公司奠定了埋线式割草机的技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成本较低，机身之外无需增加智能模块。不过缺点也很明显：1）埋线人工成本高，
在 300 美元左右，无法适用大面积草坪。2）随机路线，割草效率低，同样在大花园使用挑战大。
图 17：莱茵测评规划式机器在 2 小时候后切割覆盖率超过无规划产品
莱茵家用割草机器人白皮书，
无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。2024 年全球割草机出货量在 120 万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华
（Husqvarna+gardena）+宝时得所占据，其中富世华约 65 万台，宝时得 30 万台，在埋线式产品时代，两家份额合计 90%左右，目前依旧占据 75%左右份额。
图 18：割草机器人竞争格局（截至 2022 年 1 月）
割草机器人份额
10
25
65
富世华 宝时得 其他
华经研究院，
九号自研 RTK+视觉，成为首个年出货量突破 10 万台的无边界割草机器人公司。2021 年 9 月，九号旗下未岚大陆发布了全球首款超超静音无边界智能割草机器人 Navimow，采用 RTK 定位技术实现行业重要突破，使用超声波传感器感
知。由于存在树荫遮挡信号丢失及超声波传感器分辨率低等问题，2023 年未岚