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机械机床的传动设计.ppt

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根据已确定的主变速传动系的运动参数和动力参数:
1)拟定传动结构式;
2)拟定传动系转速图;
3)分配各变速组各传动副的传动比;
4)确定齿轮齿数和带轮直径;
5)绘制主变速传动系统图。
转速图的概念:分析和设计机床传动系统时应用的一种特殊线图,由“三点一线”组成,即传动轴格线、转速格线、传动线和转速点组成。
表示传动轴的数目,传动轴之间的传动关系,主轴的各级转速值及其传动路线,各传动轴的转速分级和转数值,各传动副的传动比等。
转速图
转速图 是设计和分析分级变速主传动系的一个工具。
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转速图
传动线 传动轴间转速点的连线,表示两轴间一对传动副的传动比。一个主转速点引出的传动线数目,代表两轴间的传动副数。
例:一中型车床,主轴转速级数 Z=12,公比φ =,主轴转速 n = ~ 1400 r/min,如图示。
12级转速图
12级转速的传动系统图
轴Ⅰ的转速
① 传动轴的转速
② 传动比
电机轴与轴Ⅰ的传动比
④ 传动线与传动副的关系
在轴Ⅰ-Ⅱ之间,轴Ⅰ转速点引出三条传动线,表示轴Ⅰ-Ⅱ的变速组有三对传动副,各传动线在轴Ⅱ上相距一格。
电机轴与轴Ⅰ间的传动线向下倾斜2格,则轴Ⅰ的转速在710 的转速线上。
③ 传动线位置与转速的关系
第一节 分级变速主传动系统设计
级比 变速组中两相邻的转速或两相邻的传动比之比。 级比为公比幂的形式。如:φ 3
级比指数 为级比的幂指数,用x 表示。
如:φ 3中的幂指数为 x=3。
转速图原理
按照动力从电动机到执行元件的传递顺序,变速组依次为第一变速组、第二变速组、第三变速组……,分别用a、b、c…表示。传动副数用P 表示,变速范围用r 表示。
即 级比为φ ,
级比指数为 xa = 1。
3)基本组 级比等于公比或级比指数等于1的变速组。其传动副数用P0 表示,级比指数用x0 表示。
传动系经过基本组的变速,使轴Ⅱ得到P0 (即3)级等比数列转速。
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P
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第二变速组b(轴Ⅱ-Ⅲ之间) Pb=2,其传动比分别是:
传动线Lb1下降三格,Lb2 水平。级比为φ 3,级比指数 xb= 3。
传动线 Lb2 的最低转速点必须与Lb1 相距P0 格,才能使轴Ⅲ得到连续不重复的等比数列转速。
即级比指数为 xb=P0=3
传动线 Lb1 可作P0 条平行线。
第一节 分级变速主传动系统设计
图中,第二变速组b为第一扩大组,P1=2,x1=3=P0,其变速范围为:
传动系经第一扩大组后,轴Ⅲ得到P0 ×P1 级连续而不重复的等比数列转速。
4)第一扩大组 级比指数等于基本组传动副数的变速组。其传动副数用P1 表示,级比指数用x1 表示。
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