文档介绍：珠海大衡机器人焊接工作站
使用说明书
使用说明书
注意
请在安装、调试和操作前认真阅读本使用说明书
成都焊研科技有限责任公司
目录
1 焊接对象及设备说明 2
2 总体布置 2
3 安全注意 2
4 设备的安装与作业准备 7
5 设备主体结构 8
6 液压系统安装、维护与保养 9
7 电气控制系统 12
8 工件品种更换说明 12
9 故障对策 12
10 维护与保养 12
11 各种资料 13
焊接对象及设备说明
焊接对象:箱形工件的多处缝焊。
设备说明:
a. 工件装卸料方式:人工方式
b. 工件的定位方式:工装夹具定位
c. 控制系统;整个焊接工作站设置一套PLC控制系统
d. 其它配置:设置清枪,剪丝装置。
总体布置
该设备由弧焊机器人系统、机器人焊接电源系统,焊接夹具,变位机,控制柜等几大部分组成,各系统之间通过电缆连接成一个有机的整体,便于设备的安装和检修。
图1 珠海大衡机器人焊接工作站布局图
安全注意
i 警告
请注意您和他人安全,在安装、调试和操作前请仔细阅读和理解本手册以及相应知识!
本设备的安装、调试、操作、维护保养和维修必须是具有资格的专业人员!
-2004《弧焊设备安全要求》及GB/T8118-1995《电弧焊机通用技术条件》中的有关条款制定。
F 本焊接设备用户安全使用的首要任务是保证在焊机上或设备附近工作的任何人应遵守所有相关的安全预防措施!
F 安全预防措施必须满足该型设备的要求!
F 仔细阅读并且遵从所有的安全标准!
F 请不要将本焊机用于焊接以外的用途!
除了提供工作场地操作规章之外,下列劝告事宜亦应遵守!
F 全部作业都必须由接受过专门训练的人员进行,这些人应熟悉焊机的操作!
F 错误的操作设备会导致出现危险情况,造***身伤害和损坏设备!
电击
触摸带电部分会导致致命的电击或严重的烧伤。当焊机电源开启时无论何时电极与工件回路都将带电,另外焊机的输入电力回路以及焊机内部电力回路在焊机电源开启后也将带电。在使用送丝机时,焊丝、焊丝盘、送丝装置以及所有金属部件在焊接时触摸都将导致触电。焊机不正确的安装和不正确的接地都非常危险,有可能导致触电。
请勿触摸带电部件;
穿戴干燥、无破损的绝缘手套以及合适的保护身体的衣物及保护装置;
在安装、维护、修理焊机前切断输入供电电源;
按照设备的使用说明、操作手册,以及国家、公司内部的相关法规、规定,正确地安装设备并且可靠接地;
经常检查接地电缆并且确定输入电缆接地端应连接到接地电缆接头处,或者可靠地与接地电缆插头连接;
在连接输入电缆时,应首先与接地的导体连接,并核实连接可靠;
经常检查输入电缆是否有破损或电缆线裸露在外。如果电缆有破损应立即更换,裸露在外的电缆线可使人遭到电击;
在不使用焊机时请切断所有装置的电源;
如果工件需要接地,请使用单独的电缆直接接地,不允许与焊接夹钳或焊接电缆相连接;
如果你站在工件上、接地电缆上或另外一台焊机的电极上,请不要直接触摸该焊机的电极;
仅使用维护保养良好的焊接设备,若焊机的零部件有损坏,请立刻维修或更换损坏的部分。按照使用手册维护、保养设备的零部件;
若在高空作业,请佩带安全用具;
保持焊接场所地面或表面的稳固、安全;
焊接电缆夹钳应使用导电良好的金属与工件相连接;
禁止在作业场所使用AC36V以上的灯具进行照明。
电弧光
电弧光辐射可灼伤眼睛和皮肤,噪音可损伤听力,焊接飞溅和熔渣可损伤眼睛。
电弧光是在焊接时产生的强烈的可见光和不可见光(紫外线和红外线),并且可灼伤人的眼睛和皮肤。噪音是在某些过程中出现的并可损伤人的听力。焊接飞溅是从工件金属上脱离出来的熔渣、碎片。
如果噪音达到非常高的时候,请使用合格的耳塞或耳罩进行防护;
在焊接时或观察焊接时,请使用带有遮光滤光保护玻璃的焊接用防护面罩来保护面部和眼睛;
佩戴有合格安全玻璃的保护眼睛;
在焊接场所附近设置屏风或防护帘,保护他人免受电弧光干扰,提醒旁人不要直接观看电弧光;
穿戴不易损坏的长袖衣服、保护手套、围裙、皮靴等保护衣物,保护衣物应由耐火材料(如皮革制品等)制成;
焊接烟尘和有毒气体
焊接过程中会产生大量的烟尘和有毒气体,吸入这些烟尘和气体会有害健康
在狭窄的场所进行焊接会导致空气不足,有窒息的危险。
保持头部远离焊接烟尘,不要吸入焊接产生的烟尘;
如果在密闭的室内进行焊接,请使用通风排气设施,排出焊接产生的烟尘及有毒气体;
如果无法采用通风设备,可使用符合标准的空气供给呼吸装置;
在狭窄的工作区域应采用通风换气装置,应配用呼吸保