文档介绍：毕业设计(论文)
课题名称基于单片机的电动自行车控制器的设计
学生姓名 sbb
学号 0540827067
系、年级专业信息工程系、2006级电子信息工程
指导教师 ddd
职称助教
2009年 5 月 18 日
摘要
近年来,随着人们的生活水平和环保意识的提高,电动自行车得到了日益广泛的发展。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性,本文对电动自行车的控制系统进行研究。
论文主要介绍无刷直流电动机的控制策略,根据无刷直流电动机的调速特性,采用PWM调制方式,通过调节电机电枢电压调节电机速度;电动自行车控制器的软硬件设计,硬件设计以单片机为核心。软件设计采用“时间片”分时思想和模块化结构,根据控制需求编写了各个模块程序。
关键词:电动自行车;无刷直流电动机;控制系统;单片机
Abstract
Recent years,with the improvement of people's living standard and consciousness of environmentalism,there is an increasing trend to use electric-bicycle tather than order to improve the fort and safty of the electric bicycle,this paper carrys out an in-deepth research on its Control system.
The control strategy of the driving system is presented in detail. According to the speed characteristics of BLDCM,the speed of BLDCM is adjusted by regulating the armature voltage with PWM;the software and hardware design of the electric bicycle controller is introduced,The hardware design focuses on the MCU,The software is designed with modular structure and an time-shared idea of “time slice”.
Key words:Electric bicycle;BLDCM;Control System;MCU
目录
摘要 I
Abstract II
第1章概述 1
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2
第2章电动自行车控制器的控制策略 3
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4
5
PI调节参数的确定 5
第3章电动自行车控制器硬件设计 7
7
9
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10
11
12
12
第4章电动自行车控制器软件设计 14
14
18
(EABS)程序设计 21
22
AD采样程序设计 24
26
第5章系统的仿真设计 28
28
29
30
6章总结和展望 32
参考文献 33
致谢 34
附录Ⅰ 35
附录Ⅱ 47
第1章概述
随着社会的不断进步,人们对环境和能源问题越来越重视。现代社会经过几个世纪的发展给环境带来了太大的创伤。寻找一种高效、环保的新能源迫在眉睫。其中寻找一种能替代石油的新型能源更是重中之重。与燃油车相比,电动车[1]具有节能、可消除空气污染且能源广泛(可来自火力、煤炭、石油、天然气、水力、风力、地热、潮汐、原子能发电)等众多优点,因此电动车的研究已成为世界各国的研究热点之一。
纵观电动车的发展历史,尽管电动车的出现早于燃油车,但是它的研究力度与后者相比要小得多,在性能上,如动力性能、续程性能、安全性和经济性,还有待于进一步提高,这些性能与车辆的电力驱动系统都有紧密关系。就电力驱动系统的功率等级和需要考虑的因素来讲,电动汽车与小型两轮电动车有着一定的差异,然而从电力驱动系统中具体