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第一节 汽车通过性
第二节 汽车行驶平顺性
第一节 汽车通过性
汽车通过性：
汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。
影响通过性的主要因素：
汽车的几何参数；
也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。
第一节 汽车通过性
通过性分为：
轮廓通过性——描述汽车通过坎坷不平路段和障碍的能力。（陡坡、台阶、壕沟等）
支承通过性——描述汽车顺利通过松软路面等的能力。（沙漠、雪地、沼泽地等）
土壤推力：车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切变形所构成的地面水平反作用力。
土壤阻力：轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及轮胎变形引起的弹性迟滞损耗阻力。
当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。
牵引车挂钩牵引力＝土壤最大推力与车辙（土壤）阻力之差。（反映汽车通过无路地带的能力）
轮廓通过性
顶起失效
间隙失效：越野行驶时，由于汽车与不规则路面的间隙不足而造成汽车被托住而无法通过的现象。
托尾失效
触头失效
间隙失效及其几何参数
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顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
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触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
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几何参数：与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。
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最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
最小离地间隙h
汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。
它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
汽车前桥的离地间隙一般比飞轮壳的还要小，以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲撞。
设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙。
接近角γ1与离去角γ2
汽车满载、静止时，前端（后端）突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。
γ1越大，越不容易发生触头失效。
γ2越大，越不容易发生托尾失效。
（3）纵向通过角β
汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。
它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。
内轮差：转向轴与末轴的内轮轨迹中心在车辆支承面上的轨迹圆之差
最小转弯直径 和内轮差
转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。