文档介绍：安徽理工大学本科毕业设计(论文)开题报告
姓名
张少伟
专业班级
机械07-2班
指导教师
叶琦副教授
一、课题的名称、来源
自动化制造系统仿真设计——搬运机械手设计
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生产√√
科研√√
教学√√
其他
二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页)
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的机械电子装置。它可以替带人繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,因而广泛应用于机械制造、电子、轻工业等部门。
仿真设计的搬运机械手设计,主要涉及气缸、感应器、气动系统、机械手的设计,对所学知识的应用起到了很好的强化作用。通过这次设计,对于自动化生产有了初步的认识,对于其应用前景也有了新的了解。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。
所设计装置是一种最为典型的机电一体化产品,适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计,强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元(包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等)和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计,可根据现有的机械部件组装生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。了解机械手的工作顺序及动作。实现各动作的方式以及动力源和执行部件的连接等一系列的内容。
4. 研究思路和方法
(1)该课题是用于实验模拟来进行设计的
(2)查阅收集关于模具设计的书籍,了解收集有关PLC,自动生产线,气动系统,感应器等资料以供设计所用
(3)选择设备:根据设计要求选择合理的汽缸型号,感应器,气动机械手等
(4)根据所选汽缸,机械手型号,确定相关数据参数,进行设计计算
(5)搬运机械手的电气接线以及感应器接口设计
(6)对搬运机械手进行安装连接,并进行运行和调试。
(7) 用CAD、proe等软件进行零件图、部件图、和装配图设计
系统的基本组成单元:上料件检测单元、机械手单元、加工单元、安装单元、
安装搬运单元、立体存储单元。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构,这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。
三、主要参考文献