FANUC机器人电气维护培训.ppt

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2025/4/18
FANUC机器人电气维护培训
机器人及数据的简单维护
示教器TP、操作面板的认识和使用
程序的复制
程序的执行
文件的备份及加载
零点复归Master
机器人日常检查
机器人硬件维护
控制器的故障诊断
FANUC机器人电气维护培训
A:示教器TP结构及部分功能认识
示教器TP、操作面板的认识和使用
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
RESET 键
（复位键）:
按此键清除报警信息。
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
Jog 键:
使用这些键来点动机器人。
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
COORD键:
用该键来切换机器人运动的坐标系
（World,Tool,Joint)
+ X
- X
-Y
+Y
+Z
- Z
+ X
+Y
+Z
FANUC机器人电气维护培训
机器人坐标系
关节坐标系（Joint）
直角坐标系（World）
工具坐标系（Tool）
其它坐标系
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
程序键:
用这些键来选择编程时的菜单选项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。
F1 key
F2 key
F3 key
F4 key
F5 key
FANUC机器人电气维护培训
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换：
单步模式 (每次执行程序中的一行)
连续模式 (连续运行程序）
在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是否开启:
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