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植保无人机日常维护的 23 条保养法
植保飞机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅
在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很
大程度上决定了其使用的寿命。
一、 整机清洁
周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。
要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁
工作。
外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。
清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的
固定螺丝是否有松脱等现象。
二、 主螺旋头固定情况
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查主螺旋头各个螺丝状况，大桨的固定情况，T 头是否松动。
三、 主轴晃量检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查主轴横向是否有晃量，上下是否有松动。如晃量很大，建议与厂家联系处理；若
上下松动明显，建议马上返厂维修。
四、 清洁主轴并加润滑脂
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：作业期间建议每天清洁主轴并涂上润滑脂。同时需清洁主轴外露轴承，建议涂上润滑
脂。
五、 齿轮箱前轴检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查齿轮箱前轴横向是否有晃量，若有晃量，建议返厂维修。
检查单向轴承，正常状况是顺时针方向旋转只能自转，逆时针方向会带动主轴旋转。
六、 启动轴晃量检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查启动轴是否有明显晃量，若有晃量，建议返厂维修。
七、 离合器检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：顺时针旋转离合器罩，观察是否卡壳、不顺畅。有必要可拆掉皮带检查，正反向都应
旋转顺滑。
八、 尾螺旋头固定情况
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查尾 T 头顶丝固定是否牢固，尾桨夹固定情况。
九、 尾轴虚位检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查尾轴旋转面晃量，若有晃量，建议返厂维修。
十、 清洁尾轴并加润滑脂
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：清洁粘在尾轴上的农药灰尘，再涂上润滑脂。检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建
议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。
十一、尾轴变矩结构检查 : .
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：清洁变矩结构，特别是轴承，清洁后建议涂上润滑脂。
十二、尾同步轮检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：固定主轴，轻微转动尾轴，若有滑动现象说明尾同步轮固定不紧，需重新固定。
十三、全机舵机拉杆清洁检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾
舵机和拉杆。
注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。注意球头扣和
球头之间的磨损状况、间隙大小。
在未连接电源的情况下，用手摇动舵机臂，观察行程是否顺畅、是否有滑齿现象；连接电源
后，摇动拉杆，观察相应舵机反应行程和速度。
十四、喷晒系统清洁、检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查水泵、喷头是否堵塞，线路是否氧化，旋转碟固定情况。
十五、电池检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。
十六、启动器检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：单向轴承是否损坏，固定螺丝是否松脱，继电器是否脱焊，
十七、遥控器清洁检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：注意防潮、防尘、防暴晒，有条件的话可以用风枪吹干净；检查各个操纵杆、按键是
否正常工作。
十八、存放点检查
周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。
要点：机身存放点需注意防火、防潮、防尘、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。
电池和遥控器建议存放在单独的箱子里，箱子的存放点也需注意防火、防潮、防暴晒，远离
可能形成线路漏电场所。
油箱的存放需注意防火、防潮、防暴晒，远离可能形成线路漏电场所。油箱不可长时间存放
在车厢里。若油箱带油存放，请不要拧死通气口。
十九、主皮带、尾皮带、风扇皮带检查
周期：作业期间每周检查确认，长时间未使用后首飞应先检查一次。
要点：注意是否少齿、分叉以及其他可能导致断裂的状况，并检查松紧度是否合适。
二十、检查更换空气滤清器
周期：作业期间建议至少每周更换一次，在比较恶劣的环境里作业，可缩短检查更换周期
要点：空气滤清器的干净与否会影响发动机的工作效率，因此要经常检查空滤；更换安装时
注意固定卡箍是否对齐，是否牢靠。
二十一、清洗火头
周期：作业期间建议每周清洗一次火头。
要点：用汽油清洗，并将火头上的积碳用铜丝刷刷掉；清洗干净，用间隙尺测量火头间隙是
否为 。 : .
二十二、齿轮油检查及更换
周期：作业期间建议每周检查一次，连续一个月使用后可拧开加油孔检查齿轮油是否老化。
长时间未使用后的首飞也须检查确认。10 个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油，以后
每 30 个飞行小时更换一次齿轮油。
要点：每周检查一次齿轮油密封状况，是否有渗漏。齿轮油老化明显建议更换。
二十三、线路检查
植保飞机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，不仅
在其使用、转运和存放的过程中应该小心谨慎，其日常的保养工作也是非常重要，甚至在很
大程度上决定了其使用的寿命。
周期：作业期间建议每周检查。
要点：检查线路是否破损，受药水腐蚀状况。