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智能电器与智能系统省重点实验室
嵌入式操作系统μC/OS-II
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C H A P T E R
主要内容
嵌入式操作系统
C/OS-Ⅱ简介
C/OS-Ⅱ内核结构
C/OS-Ⅱ任务管理
C/OS-Ⅱ时间管理
C/OS-Ⅱ任务通信与同步
C/OS-Ⅱ的移植规划
C/OS-Ⅱ的移植
移植代码应用到LPC2000
为什么需要操作系统
嵌入式实时系统自底向上包含三个部分
硬件环境
嵌入式实时操作系统——RTOS
嵌入式实时应用程序
嵌入式系统应用的硬件环境差异大
中间层位于操作系统和硬件之间，包含系统中与硬件相关的大部分功能
硬件抽象层的引入
嵌入式系统的体系结构
嵌入式操作系统的发展
操作系统内核
应用程序
驱动程序和固件
操作系统内核
文件系统
驱动程序和固件
API
GUI
应用程序
操作系统内核
文件系统
驱动程序和固件
API
GUI
应用程序
通信协议
库函数
80年代初期
80年代中期-90年代中期
90年代末期-21世纪
RTOS在嵌入式系统中的位置
嵌入式硬件平台
BSP
KERNEL
FS
TCP/IP
设备驱动
设备I/O
调试工具
其它组件
应用
RTOS
C/C++
主要内容
嵌入式操作系统
01
C/OS-Ⅱ简介
02
C/OS-Ⅱ内核结构
03
C/OS-Ⅱ任务管理
04
C/OS-Ⅱ时间管理
05
C/OS-Ⅱ任务通信与同步
06
C/OS-Ⅱ的移植规划
07
C/OS-Ⅱ的移植
08
移植代码应用到LPC2000
09
μC/OS-II是源码公开的著名实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。
μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II使用ANSI C语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用
概述
μC/OS-II简介