电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第4版)-第2章学习资料.ppt

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转速反馈控制的
直流调速系统
电力拖动自动控制系统-运动控制系统
2025/4/23
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可控直流电源
晶闸管整流器-电动机系统
直流PWM变换器-电动机系统
电动机除电动转矩外还须产生制动转矩
调速系统需要正反转
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晶闸管整流器-电动机系统
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晶闸管整流器-电动机调速系统（V-M系统）原理图
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1．触发脉冲相位控制
调节控制电压Uc
移动触发装置GT输出脉冲的相位
改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值。
1．触发脉冲相位控制
把整流装置内阻移到装置外边，看成是负载电路电阻的一部分，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图示等效电路代替实际的整流电路。
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1．触发脉冲相位控制
式中 E——电动机反电动势(V)；
id——整流电流瞬时值(A)；
L——主电路总电感(H)；
R——主电路总电阻(Ω) ；
R = Rrec + Ra + RL
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2．电流脉动及其波形的连续与断续
在整流变压器二次侧额定相电压u2的瞬时值大于反电动势E时，晶闸管才可能被触发导通。
导通后如果u2降低到E以下，靠电感作用可以维持电流id继续流通。
由于电压波形的脉动，造成了电流波形的脉动。
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带负载单相全控桥式整流电路的输出电压和电流波形
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V-M系统的电流波形
(a) 电流连续
在Id上升阶段，电感储能；
在Id下降阶段，电感中的能量将释放出来维持电流连续。
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V-M系统的电流波形
（b）电流断续
当负载电流较小时，电感中的储能较少，
等到Id下降到零时，造成电流波形断续。