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转动副转化为移动副
包含一个移动副的平面四杆机构
移动副可看作是由转动副演化而来的。
转动副转化为移动副
图中e为曲柄回转中心A至经过C点直槽中心线的距离，称为偏距。
当e≠0时称为偏置曲柄滑块机构；
当e＝0时称为对心曲柄滑块机构。
转动副转化为移动副
包含二个移动副的平面四杆机构
在曲柄滑块机构中，若再将其中转动副C或B演化为移动副，则得含两个移动副的四杆机构。
平面四杆机构主要类型
扩大转动副——偏心轮机构
曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，如果曲柄长度很短，则在杆状曲柄两端装设两个转动副将存在结构设计上的困难。而如果曲柄需安装在直轴的两支承之间，则将导致连杆与曲柄轴的运动干涉。
为此，工程中常将曲构设计成偏心距为曲柄长的偏心圆盘，此偏心圆盘称为偏心轮。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。
图3-8
扩大转动副——偏心轮机构
在要求曲柄长度和从动件行程可调的场合，常采用双偏心轮机构。图示曲柄滑块机构，曲柄由偏心距分别为e1＝AO1、e2＝O1O2的两个偏心轮1、2组成，通过改变两偏心轮相对周向位置(即改变A、O1、O2三点相对位置)可实现曲柄长度AB在(e2－e1＋O2B)至（e2＋e1＋O2B）之间的连续调节，从而使滑块4具有不同的行程。