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任务书
项目名称：煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统支架控制器的优化设计
任务目的：
本项目旨在对煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统中的支架控制器进行优化设计，以提高煤矿生产效率、保证矿工安全，并降低能源消耗。
任务内容：
1. 分析研究目前煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统中支架控制器的工作原理和现有问题；
2. 确定支架控制器的关键指标，如控制精度、响应速度、能耗等；
3. 设计支架控制器的硬件架构，包括选取合适的处理器、传感器、执行器等；
4. 开发支架控制器的软件，包括编写控制算法、调试程序和界面设计等；
5. 进行支架控制器的实验验证，测试性能指标，并与现有系统进行对比分析；
6. 进行支架控制器的优化设计，如改进控制算法、优化代码等；
7. 撰写项目报告，总结设计过程和实验结果，提出未来改进方向。
任务要求：
1. 需要进行相关文献调研，了解国内外最新的煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统的研究进展和技术发展趋势；
2. 必须进行支架控制器的仿真和实验验证，以确保设计的可靠性和稳定性；
3. 设计的支架控制器必须具备较高的控制精度和响应速度，确保支架在矿井工作面的移动和支撑的准确性；
4. 支架控制器的能源消耗需较低，以提高煤矿生产效率；
5. 所有设计、实验和分析的过程需详细记录和整理，撰写项目报告。
预期成果：
1. 支架控制器的优化设计方案，包括硬件架构和软件设计；
2. 支架控制器的性能测试和对比分析结果；
3. 项目报告，包括设计过程、实验结果、分析和总结，以及未来改进方向的建议。
计划安排：
1. 第1周：完成文献调研，深入了解煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统及支架控制器的研究进展；
2. 第2周：确定支架控制器的关键指标和要求，制定设计方案；
3. 第3-8周：进行支架控制器的硬件和软件设计，完成仿真和实验验证；
4. 第9-10周：进行优化设计，改进控制算法和代码，提高控制精度和响应速度；
5. 第11-12周：进行性能测试和对比分析，撰写项目报告；
6. 第13周：项目报告的修改和完善。
备注：
本任务书的字数要求为1200字以上，以确保对任务内容的充分描述和明确。以上任务书旨在指导煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统支架控制器的优化设计工作，希望能够提高煤矿生产效率、保证矿工安全，并降低能源消耗。任务完成后，预计能够得出支架控制器的优化设计方案，并提供实验结果和分析报告。