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平面曲线和相对运动.ppt

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已知一质点作直线运动, 其加速度 为恒矢量, 有
积分可得
积分可得
位移
位置
当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落.
斜抛运动
已知 时
三 圆周运动
质点作匀速率圆周运动
法向加速度(速度方向变化引起)
2、质点作变速率圆周运动
圆周运动加速度
切向加速度(速度大小变化引起)
法向加速度(速度方向变化引起)
减小
增大
A
θ
圆周运动加速度
平面自然坐标中的速度
01
平面自然坐标中的加速度
02
平面自然坐标
准备知识:曲率圆、曲率半径
03
平面曲线运动
r
分解成一系列圆周运动
 :曲率圆的曲率半径
注意:同一质点的加速度无论在直角坐标还是自然坐标中总加速度 只能是一个值。
Y
Y
O
O’
A