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附录 作业准备检查表
表 有缆机器人作业准备检查表
编号： 日期：
作业前检查
机器人外观
所有电缆和软管情况（无缆机器人不
吊装设施
涉及）
脐带受力情况（无缆机器人不涉及） 补偿器是否正常
配重情况 电子仓情况
设备有无松动 液压系统情况
电缆连接或插接头是否良好 电源电压
未使用的接口是否有接口 电源频率
启动
线路接地/绝缘监视 声呐控制
图形画面 监视器
微调旋钮 机械手控制开关
机器人检查
有缆机器人电器接通电源并检查绝缘
推进器补偿器读数
（无缆机器人信号连接并检查绝缘）
液压动力源装置温度 罗盘读数
电子舱真空 深度读数
摄像头聚焦变焦 声呐功能
灯泡及调光 沉没功能
电机补偿器读数 通信信号
云台转动检查 螺旋桨
拆除固定绑带 下水前去掉摄像头封盖
记录人员：
日 期：
19 : .
表 有缆机器人设备维护保养程序
第 周 日期：
序 部位名
保养内容 保养周期 状况 备注
号 称
，填
1 浮体 检测前/后
充破损区域并进行表面处理
，对
2 吊环 检测前/后
损坏区域进行必要的修补
、裂缝/磨损，对
检测前/后
损坏区域进行必要的修补
3 框架 检测前/后
检测前/后
检测前/后
1. 清洗螺旋桨，检查有无裂缝，修补
4 推进器 检测前/后
损伤或及时更换
1. 检查机械手各处连接灵活及松动
检测前/后
情况及腐蚀情况
，就在调节杆
六个月/检测前/后
涂润滑油进行防护
，及
六个月/检测前/后
时修理或更换已损坏的软管
5 机械手
、调节杆上的转
六个月/检测前/后
动销及枢轴上的转动销完好牢固
、变
形或其他损坏，每一个或更换已损坏 六个月/检测前/后
的组件
6. 定期对机械手进行表面处理 六个月
6 云台 1. 定期对云台进行清理 六个月
7 连接箱 1. 定期清理水分和灰尘 六个月
1. 确定绝缘良好，拍下所有开关并清
根据显示
洗
8 电子仓
2. 确定电子仓内各电路板安装牢固，
根据显示
无损坏
1. 确定控制台上所有设备安装牢固 检测前/后
2. 用防静电清洗控制台和监视器 检测前/后
3. 用去油剂擦拭台壁、变压器配电箱 检测前/后
4. 检查控制箱外壁有无损伤和锈蚀 检测前/后
5. 确定控制台和变压器固定螺栓紧
9 控制室 检测前/后
固，控制台减震放置良好
6. 清洗电脑和风扇滤网 检测前/后
7. 确定所有进入控制箱的电缆固定
检测前/后
可靠
8. 控制箱合页进行润滑 检测前/后
1. 检查表面有无磨损，及时修复 检测前/后
2. 检查信号传输是否正常 检测前/后
10 光纤 3. 检查链接头传输是否正常 检测前/后
4. 确保动力输出及信息输入，及时更
检测前/后
换
1. 计数器是否工作正常 检测前/后
11 缆车
2. 受遥/电动 收放状况 检测前/后
20 : .
序 部位名
保养内容 保养周期 状况 备注
号 称
3. 车架坚固度 检测前/后
12 配重块 1. 连接固定是否牢固 检测前/后
1. 连接牢固检查 检测前/后
检测工 2. 工作状态是否正常 检测前/后
13
具 3. 传输是否正常 检测前/后
4. 清洗表面，检查磨损并及时维护 检测前/后
保养人： 复核人：
21