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2. 超声波的特点
超声波波长很短，这决定了超声波具有一些重要特性，使其能广泛应用于无损检测。
1) 方向性好 超声波具有像光波一样定向束射的特性。
2）穿透能力强 对于大多数介质而言，它具有较强的穿透能力。例如在一些金属材料中，其穿透能力可达数米。
3）能量高 超声检测的工作频率远高于声波的频率，超声波的能量远大于声波的能量。
4）遇有界面时，将产生反射、折射和波型的转换。利用超声波在介质中传播时这些物理现象，经过巧妙的设计，使超声检测工作的灵活性、精确度得以大幅度提高。
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3. 超声波的分类
超声波的分类方法很多，如图1所示。主要有：按介质质点的振动方向与波的传播方向之间的关系分类，即按波型分类；按波振面的形状分类，即按波形分；按振动的持续时间分类等。其中，按波型是研究超声波在介质中传播规律的重要理论依据，将着重讨论。
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图 1 超声波的分类
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1） 超声波的波型
超声波的波型指的是介质质点的振动方向与波的传播方向的关系。按波型可分为纵波、横波、表面波和板波等。
（1） 纵波。介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的波叫纵波，用L表示(见图2)。介质质点在交变拉压应力的作用下，质点之间产生相应的伸缩变形，从而形成了纵波。纵波传播时，介质的质点疏密相间，所以纵波有时又称为压缩波或疏密波。
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图2 纵波
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（2） 横波。介质中质点的振动方向垂直于波的传播方向的波叫横波，用S或T表示(见图3)。横波的形成是由于介质质点受到交变切应力作用时， 产生了切变形变，所以横波又叫做切变波。液体和气体介质不能承受切应力，只有固体介质能够承受切应力，因而横波只能在固体介质中传播，不能在液体和气体介质中传播。
（3） 表面波（瑞利波）。当超声波在固体介质中传播时， 对于有限介质而言，有一种沿介质表面传播的波即表面波(见图4)。瑞利首先对这种波给予了理论上的说明，因此表面波又称为瑞利波， 常用R表示。
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图3 横波
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图4 表面波
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（4） 板波（兰姆波）。在板厚和波长相当的弹性薄板中传播的超声波叫板波(或兰姆波)。板波传播时声场遍及整个板的厚度。 薄板两表面质点的振动为纵波和横波的组合， 质点振动的轨迹为一椭圆，在薄板的中间也有超声波传播(见图5)。板波按其传播方式又可分为对称型（S型）和非对称型（A型）两种，这是由质点相对于板的中间层作对称型还是非对称型运动来决定的。
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