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第 9 章
3）效率高；
4）结构紧凑；
1）工作可靠，寿命长；
2）传动比恒定；
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，其应用范围十分广泛。
§1 概 述
1. 特点：
5）适用性广。
可达99％，在常用的机械传动中，其效率最高。
在相同条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。
这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一。
优点
缺点
1）制造及安装精度要求高；
2）成本高。
2. 类型
按轴的布置分
平行轴齿轮传动
相交轴齿轮传动
交错轴齿轮传动
（锥齿轮）
（圆柱齿轮）
内啮合齿轮传动
圆锥齿轮传动
人字齿轮传动
斜齿轮传动
按齿向分：
直齿轮传动
斜齿轮传动 人字齿轮传动
按工作条件分：
闭式传动
开式传动
软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）
硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）
按齿面硬度分：
按齿廓分：
渐开线齿轮
摆线齿轮
圆弧齿轮
3. 基本要求：
1）传动平稳：即要求瞬时传动比i恒定。
2）足够的承载能力：即要求在预期的使用期限内不失效。
2 齿轮传动的主要参数
主要参数
齿数比u： ， 减速传动u=i，增速传动u=1/i。
变位：
正变位
刀具移远
负变位
刀具移近
齿 根 变 厚
齿 根 变 薄
精度等级的选择：
规定了1~12个等级；
每个精度等级公差分成三个组。
据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度等进行选择；
齿轮精度分为：
第一公差组：－－控制运动的准确性。
第二公差组：－－控制传动的平稳性。
第三公差组：－－控制载荷分布的均匀性。
典型机械零件设计思路：
01
分析失效现象
02
→失效机理（原因、后果、措施）
03
→建立简化力学模型
04
→强度计算
05
→主要参数尺寸
06
→结构设计。
07
→设计准则
08
3 齿轮传动的失效形式
齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。
失效形式
轮齿折断
齿面损伤
齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）
齿面胶合
齿面磨粒磨损
齿面塑性流动
一、轮齿折断
常发生于闭式硬齿面或开式传动中。
现象：①局部折断
②整体折断
过载折断
后果：传动失效
原因：
疲劳折断
① 轮齿受多次重复弯曲应力作用，齿根受拉一侧产生疲劳裂纹。
齿根弯曲应力最大
σF＞[σF]
② 齿根应力集中(形状突变、刀痕等)，加速裂纹扩展→折断
σ
t
齿双侧受载(1主动)
σ
t
齿单侧受载
1
2
3
受冲击载荷或短时过载作用，突然折断，尤其见于脆性材料（淬火钢、铸钢）齿轮。
位置：均始于齿根受拉应力一侧。