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四轮驱动第一次出现是在第一次世界大战中,利用其运动可靠性和通过性好的特点,随着人们对汽车性能要求的提高,四轮驱动更多地被用于赛车、越野车、运输车上。如：三菱、丰田、波尔舍等。
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如果你看见一辆车上标有4×4或4WD，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。
一、四轮驱动的概念及类型
第三章 四轮驱动技术
在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能而名噪一时。艾森豪威尔把吉普车列为“赢得战争的三大武器”之首。
在两次世界大战期间，交通技术得到了飞速发展。在1914-1918年的第一次世界大战中，为了运送大量的兵员和武器弹药，已经实现了四轮驱动载重车，其运动性和可靠性已超出马车之上了。
1939-1945年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车辆成为了机动部队的交通工具，在战争中广泛应用。尤其是产量高达64万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为是吉普车使盟军取得了战争的胜利。
四轮驱动汽车分类：短时四轮驱动和常时四轮驱动，其基本原理相似，既把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上。如车轮打滑时，用石块木板等东西塞在打滑的轮子下面就能使车子通过。
1、短时四轮驱动系统
又称被动四轮驱动,采用机械式分动装置：在变速器后面装有手动分力器,进行动力分配，如过去的越野车。
又称主动式四轮驱动,通过中央差速器或粘性联轴器实现,有电脑控制的多碟式离合器来介入的，车子随时根据路面状态的反馈信息电脑会不断收集轮胎的转速与油门的大小等数据，在轮胎发生空转以前合理分配前后轮子的动力。
2、常时四轮驱动系统
采用四轮驱动主要改善汽车的通过性和运动性，增加其越野能力，但同时也出现一些新的问题。
急转弯制动现象
前后轮互相干涉
动力传动效率低
驱动系的振动和噪声大
采用四轮驱动主要改善汽车的通过性和运动性，增加其越野能力，但同时也出现一些新的问题。
二、四轮驱动的存在问题
1、急转弯制动现象
干涉现象导致急转弯制动现象
2、前后轮互相干涉
3、动力传动效率低
在传动轴与半轴两端都有联轴节，汽车行驶中易引起振动和噪声
驱动系的振动和噪声大
三、四轮驱动的总体布置
以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动
以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动
以中置发动机为原型的四轮驱动
后置发动机的四轮驱动