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组长：常乐
组员：常乐，韦城，曹杰，甘建宇
“流体传动与控制”课程单元探究式教学小组
第四章 液压缸
1液压缸的类型及其特点
2液压缸的设计计算
（1）液压缸的类型
直线运动液压缸
单作用缸
柱塞式
活塞式
弹簧复位式
多级伸缩式
双作用缸
单活塞杆式
双活塞杆式
多级伸缩式
特种缸 齿条传动式
摆动液压缸
单叶片
双叶片
（2）常用液压缸及其特点
推力和运动速度计算式：
(N)
(m/s)
例图：
1）单杆活塞液压缸
（1）供油量不变时，活塞往复运动的速度不等
活塞杆伸出速度：
（m/s)
活塞杆缩回速度：
（m/s）
活塞两方向运动时的作用力不相等
活塞杆推力：
活塞杆拉力：
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(m/s)
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活塞推力：
03
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不计容积损失时，差动连接缸的伸出速度：
02
单杆活塞液压缸在其左右两腔相互连通并输入压力油时称之为“差动连接”。
液压缸的差动连接
01
单杆
双杆
形式：单作用和双作用
特点：总行程较长，收缩后很短，适用于空间小而行程长的场合
供油量不变，各级活塞依次伸出速度和推力：
双作用缸各级活塞杆缩回运动速度和牵引力：
（m/s）
（m/s）
1
2
3
4
5