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附 录 A
（资料性）
各向异性仿生结构表面摩擦系数测试要点
对于具有各向异性的仿生结构表面，应沿多个各向异性方向分别进行摩擦系数测试（图A1）。 当两
个各向异性方向方向相反时，应通过截取往复式摩擦实验中正向或者反向的摩擦力-时间数据，进行摩
擦系数的计算(见图 A3)。
示例1:
a) 对于由方形凸起阵列构成的截面倾斜的仿生结构表面，其沿特结构征单元对角线与边线方向的滑动摩擦系数存在
显著差异，应取特征各向异性方向1和特征各向异性方向2进行摩擦测试（图A1左）。
b) 对于由三角形凸起阵列构成的表面，应根据需求，沿图A1所示3个或者多个特征各向异性方向，进行摩擦系数测
试。
图 A1 几种 各向异性仿生结构表面的示意图及其特征各向异性方向
各向异性仿生结构表面摩擦系数数据处理要点
在不同特征各向异性方向上，记录实验过程中摩擦力F与法向载荷N的实时数据。对于各向异性试
样，摩擦头在一个往复过程中去程摩擦力1与回程摩擦力2的绝对值和方向都可能不同。去除往复运动
路径端点因滑动方向切换采集的无效数据，按照公式（1）计算特征各向异性方向1上的摩擦系数𝜇1与特
征各向异性方向2上的摩擦系数𝜇2及其对应的算术平均值, 所得结果如图A2：
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𝜇1 = 1/𝑁
𝜇2 = 2/𝑁
式中：
𝜇1——特征各向异性方向1上的摩擦系数：
𝜇2——特征各向异性方向2上的摩擦系数；
1——特征各向异性方向1上的摩擦力；
2——特征各向异性方向2上的摩擦力；
图 A2 各向异性仿生结构表面不同特征各向异性方向的摩擦力-摩擦时间曲线示意图
a) 原始摩擦力-时间数据曲线
b) 各向异性方向 1 上的摩擦力-时间数据曲线 c) 各向异性方向 2 上的摩擦力-时间数据曲线图
图 A3 各向异性方向相反的仿生结构表面的摩擦力-摩擦时间曲线示意图
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