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级
指导老师：
序言
老式啤酒装箱机是一种功能比较单一的设备，目前在我国某些啤酒企业包装生产线所配套的国产装箱机的速度大概每小时产2万瓶啤酒。其工作程序是将成品瓶装啤酒装入塑料周转箱。但这种装箱机构造复杂，易损件太多，运行成本高，维护也比较困难。针对上述状况，我国有的啤酒企业的工程技术人员，针对啤酒装箱机性能单一的弊端，设计出了新型直线持续式啤酒装箱机，可以适应多种产量的包装生产线。
本次毕业设计实习单位——重庆轻工业机械厂，该厂重要生产灌装机与过滤机，本次毕业设计重要是对该厂的灌装机和装箱机的原理进行分析和研究从而对其构造进行改善和提高。通过调研他们的最新设计——全自动移动式装箱机，对啤酒瓶装箱机的工作原理进行分析与总工程设计。
课题内容
啤酒瓶装箱机工作原理分析和总工程设计，装箱机气动系统分析，装箱机送瓶机构设计分析，以及装箱机运动机构设计分析。
该课题工作共由四人共同完毕，下面重要简介我完毕部分内容。

啤酒装箱机重要有：导瓶装置、机头装置、缺瓶扫描装置、摇瓶装置、进瓶装置、传动装置、机架装置、安全装置、档瓶装置、输箱P、输箱E等构成。详细内容见附A0图纸，各个系统作用和设计规定将在下一部分进行简介和分析。
工艺流程
装箱机的工作原理：输瓶带将灌装、杀菌、贴标后的啤酒瓶输进本机工作台。本机的充气抓头抓住酒瓶由一套双四杆机构运送放入停留在输箱带上的空啤酒塑料箱内，完毕啤酒瓶的自动装箱工作。
（3）
本装置将无排列规律的平直分为两部分同步进入摇瓶装置（10）。为了防止靠近瓶一侧的工作台上缺瓶，本装置设置有开关来控制，一旦发生缺瓶立即停机。如下图为装箱机中进瓶系统。

OV7620 内部构造
机构示意图
CY7C68013简化内部构造
（2）
TMS320VC5401引脚分派图
经进瓶装置（3）进入本装置的瓶子横向排列不整洁，不能保证抓头精确。本装置有能左右摇动的摇板，迫使瓶子规整一定排列，保证瓶子之间横向位置。摇动的动力是由气缸完毕。