文档介绍：机器人相关发展概况
班级:082013226
姓名: 唐果
成绩:_____
全球机器人相关发展概况
摘要:2007年至2008年在全球性金融风暴,百业萧条的情势下,机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振,美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困,半导体、资讯电子产业亦受波及,直接冲击到工业机器人的需求。反观服务型机器人(Service Robots),受到影响的程度相对较小。服务机器人泛称提供全自动或半自动之人员照护、保全、清洁、设施维护等服务功能之非工业用机器人。服务型机器人常需与人类和环境互动,配备影像、语音、触觉等各式感测器(Sensors),结合人工智慧能及时反应外在情况且具备学习能力,故又称为「智慧型机器人」。服务型机器人可进一步区分为个人/家用机器人(Personal/Domestic use)与专业服务型机器人(Professional use)。
关键词:服务型机器人防人型机器人纳米机器人
内容:
一、机器人背景:一般人们听到机器人智能这个概念时总以为是多么高级的东西,其实不然,机器人智能技术的发展远没有人们想象的那么“高级”。举个最简单的例子,一条训练有素的小狗可以帮主人买东西,而现在的机器人也做到了这点,截然不同的是前者是条件反射,而后者则是程序的作用。所以离开程序,机器人只是一个机器。那么如何让机器人离开程序呢?
说到机器人智能技术,就不得不说“人"这个概念,因为正是有了“人”的元素,才显示出机器智能的所在。从国际上的机器人尖端技术的发展来看,这种元素正在被逐渐注入机器人的体内。我们可以做一个假设,如果机器人能学到了无限多的这种元素,它最终能不能等价于人呢?我们先来看一下目前的情况吧。(以下部分内容为网上搜集整理)
我们不难发现,机器人的智能从无到有、从低级到高级,并随着科学技术的进步而不断深入发展。随着计算机技术、网络技术、人工智能、新材料和Mems技术的发展,机器人智能化、网络化、微型化的发展趋势已凸现出来。机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域,研制具有人类外观特征,可以模拟人类行走与其他基本操作功能的类人型机器人一直是人类对机器人研究的梦想之一。由于类人型机器人研究是一门综合性很强的学科,其本身包含着多项高科技成果,在很大程度上代表着一个,因此,一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。
除工业应用外,智能机器人已在军事、医疗、文娱、农业、林业、矿业等领域得到广泛应用。可以预见,智能机器人将首先在军事、医疗、文娱等领域取得突破性进展。医疗机器人是指辅助或代替医生进行医疗诊治及护理的机器人。医疗机器人有多种类型,如医疗外科机器人、X射线介入型治疗机器人、无损伤诊断与检测微小型机器人、人工器官移植与植入机器人、康复与护理机器人等。
微型机器人是智能机器人的又一个重要方向。在《西游记》中,孙悟空经常摇身一变,变成一个虫子,钻入妖魔鬼怪的腹内。这虽然是神话,但从一个侧面反映了人类的梦想。随着微型机电系统的不断深入发展,微型机器人进入人体内实施手术、疏通血管、定点投放药物将不再是梦想。为了减轻手术带给病人的痛苦,人们普遍会接受由机器人主刀的外科手术。微小型机器人也将进入人体的血管,肠道中对各种疾病进行分析和治疗。
国外正在开发体内自主行走式诊断治疗、定点投放药物、体内微细手术的外科手术机器人。医用注射器将微型机器人推人体内,机器人携带生物传感器对人体组织进行检查,并将信号反馈到信息处理中心进行分析处理。如果发生病变,医生可以指挥机器人进行实施手术、定点投放药物等操作。机器人完成工作任务后自行消失,随人体废弃物排出,对人体没有任何副作用。目前已经开发出一些样机,相信在不久的将来,这项技术将进入我们的生活,造福人类。
未来战争中,为了最大程度的减少士兵伤亡,将出现大量仿人形机器人,出现微型侦察高智能机器人,蝴蝶机器人、昆虫机器人和水下飞鱼等各种军用机器人,它们在跟踪、导航、干扰、攻击等发挥重要作用。在《变形金刚2》中,我们也清楚的看到机器人在战争中发挥的巨大作用,而我们人类在他们面前显得多么的渺小,多么的不堪一击,虽然只是一部电影,虽然只是人们的构想,但却足以看出机器人的威力之强大
21世纪的服务机器人将给人们的生活带来巨大的变化。服务机器人不仅可以解除人们繁锁的劳动,如清扫、洗涤等,而且可以承担人们生活中的许多工作。将会出现秘书机器人、保姆机器人、警卫机器人,甚至会出现机器人伴侣,与人进行感情交流和沟通。可以为您解除一切烦脑,下世纪的机器人和我们现在看到的机器人不一样,他是用柔软材料制作,机器人可以进行学习、适应环境、从而更好地为人类服务。机器人可以向专业公司订制,甚至可以在百货商店购买。
我国在该领域的研究工作已经起步,在863