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一、信号流图中的术语
节点：用来表达变量或信号的点，用“○”表达；
传播：两个节点之间的增益称为传播；
支路：连接两个节点的定向线段，支路的增益是传播；
源点：只有输出支路，没有输入支路的节点；-输入
阱点：只有输入支路，没有输出支路的节点；-输出
混合节点：含输入、输出支路的节点；
a
d
1
c
x1
x2
x3
x4
输入节点（源点）
输出节点（阱点）
混合节点
回路
x5
通路：沿支路箭头方向穿越各相连支路的途径；
开通路：通路与任一节点相交不多于一次；
闭通路：通路终点就是通路的起点，且通过任一节点不多于一次；
回路增益：回路中各支路传播的乘积；
自回路：只与一种节点相交的回路；
前向通道从源点沿支路的方向到阱点的通路上，通过任一种节点不多于一次；
前向通道增益：前向通道中各支路的增益乘积。
a
d
1
c
x1
x2
x3
x4
输入节点（源点）
输出节点（阱点）
混合节点
回路
x5
a
d
1
c
x1
x2
x3
x4
输入节点（源点）
输出节点（阱点）
混合节点
回路
x5
二、信号流图的性质
1、支路表达信号从起点沿支路方向放大增益倍数后传递到下一种节点；
a
X
1
X
2
2、节点将所有的输入支路的信号叠加，并传递到所有输出支路；
X
2
X
4
X
1
X
3
a
2
a
1
a
3
信号流图的性质
3、混合节点可以通过单位传递产生输出节点，但不能变成源点；
4、同一系统，信号流图不唯一。
三、运算规则
1、加法规则：并联可合并成单一支路。
2、乘法规则：串联可合并成单一支路。
3、分派规则：可消除混合点。
4、自回路简化规则：
5、反馈回路简化规则：
四、线性系统的信号流图
例、线性系统方程式：
信号流程图见P44页
梅逊公式一般形式为：
式中P为总增益，Pk为第k 条前向通道的通道增益。
称为特征式，且
△
其中
所有不一样回路传递函数之和。
所有两两互不接触回路的回路传递函数乘积之和。
所有三个互不接触回回路的回路传递函数乘积之和。
第k条前向通路传递函数。
在△中，将与第k条向前通路接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为第k条向前通路的特征余子式。
下面以实例阐明
的求法。