文档介绍：该【化工仪表及自动化公开课获奖课件赛课一等奖课件 】是由【业精于勤】上传分享，文档一共【31】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【化工仪表及自动化公开课获奖课件赛课一等奖课件 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。化工仪表及自动化
第五章 自动控制仪表
内容提要
概述
基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
双位控制
比例控制
积分控制
微分控制
模拟式控制器
数字式控制器
可编程序控制器
1
第一节 概论
3
控制仪表经历三个发展阶段
基地式控制仪表
单元组合式仪表中的控制单元
以微处理器为基元的控制装置
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
4
控制器的控制规律是指
控制器的输出信号与输入信号之间的关系。
即
常常是假定控制器的输入信号e是一种阶跃信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。
在研究控制器的控制规律时
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
控制器的基本控制规律
位式控制（其中以双位控制比较常用）、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）及它们的组合形式，如比例积分控制（PI）、比例微分控制（PD）和比例积分微分控制（PID）。
5
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
一、双位控制
6
理想的双位控制器其输出p与输入偏差额e之间的关系为
图5-1 理想双位控制特性
图5-2 双位控制示例
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
7
将上图中的测量装置及继电器线路稍加变化，便可成为一种具有中间区的双位控制器，见下图。由于设置了中间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构不会动作，因此可以使控制机构开关的频繁程度大为减少，延长了控制器中运动部件的使用寿命。
图5-3 实际的双位控制特性
图5-4 具有中间区的双位控制过程
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标
结论
被控变量波动的上、下限在容许范围内，使周期长些比较有利。
双位控制器构造简单、成本较低、易于实现，因而
应用很普遍。
8
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
二、比例控制
9
在双位控制系统中，被控变量不可避免地会产生持续的等幅振荡过程，为了避免这种状况，应当使控制阀的开度与被控变量的偏差成比例，根据偏差的大小，控制阀可以处在不一样的位置，这样就有也许获得与对象负荷相适应的操纵变量，从而使被控变量趋于稳定，达到平衡状态。
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
图5-5 简单的比例控制系统示意图
如左图，根据相似三角形原理
对于具有比例控制的控制器
比例控制的放大倍数KP是一种重要的系数，
它决定了比例控制作用的强弱。
（5-4）
10