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理解定期器和计数器的知识
掌握常用基本逻辑指令的应用
掌握时间控制程序和计数控制程序的编制措施
学习目的
课题引入
伴随社会的发展、科技的进步，多种以便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中，定期和计数是最常用的自动控制手段。
自动门控制系统
报警灯
知识探究
一、定期器的使用
二、计数器的使用
一、定期器的使用
1．定期器的分类
PLC中定期器可在程序中作延时控制。FX1S系列可编程控制器定期器具有如下三种类型。
定期器的类型
可编程控制器中的定期器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、100 ms 3 种不一样周期。
定期器编程的梯形图如图所示。梯形图中，K100是定期器T1的常数设定值，定期器T1延时时间为：
t =100×=10s，
式中100由常数设定值决定， s是定期器T1时钟脉冲周期T=100ms=。
定期器编程的梯形图
积算定期器是在计时条件失去或PLC失电时，其目前值寄存器的数据及触点状态均可保持，可“累积”计时时间，因此称为“积算”，这重要是积算式定期器的目前值寄存器及触点均有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。
非积算定期器和积算定期器的应用
a) 非积算定期器 b) 积算定期器
2．时序图
时序图是编写和分析控制程序的基本措施之一。时序图就是在某一种时间应当进行某一种控制动作的图形。
梯形图与对应的时序图
a) 梯形图 b) 时序图
画时序图原则：
在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。
假如常开触点是闭合状态，用“1”表达（即高电平）。
常开触点是断开状态，用“0”表达（即低电平）。
假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在时序图中仍然只画常开触点的状态。
为理解图中 所示程序的作用, 需要将M20、M21 和Y010 的时序图画出, 才能分析它们的动作状况, 得到结论。
给定梯形图的时序图
a) 梯形图 b) 时序图
3．定期器指令应用
车库自动门控制系统，当感应开关探测到车靠近自动门，给PLC发出控制信号，延时10s后，驱动开门电动机打开自动门，门到位后停止运行；车进门后，自动门自动关闭。
车库自动门控制系统