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作业：p14，1-1，1-5
补充：1
1-1下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意状况下，但愿液面高度c维持不变，试阐明系统工作原理并画出系统方块图。
1-5下图是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最终画出系统方块图。
1：试求图中以电枢电压ua为输入量，以电动机转角θ为输出量的微分方程形式和传递函数。
第二章作业
作业：p81，2-5，2-7，2-8
p82，2-11（a）（b）（c），
2-12（a）
p82，2-15（b）（c）
补充：1、2、3、4
2-5设弹簧特性由下式描述：F=12. 65 ，其中，F是弹簧力；y是变形位移。，试推导 的线性化方程。
2-7设系统传递函数为：
且初始条件 。
试求阶跃输入r（t）=1（t）时，系统的输出响应
c（t）。
2-8如图，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是：
且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
2-11已知控制系统构造图如图所示。试通过构造图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
2-15试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。