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平面与空间力系
平面力系
静力学
受力分析
静力学公理
平衡条件
构件的受力
空间力系
等效
简单平面力系
等效
简单空间力系
主矢=0
主矩=0
平衡
平衡
一群力.
平面汇交（共点）力系
平面平行力系
平面力偶系
平面任意力系
空间汇交（共点）力系
空间平行力系
空间力偶系
空间任意力系
力系：
力系的合力为
??
力系太复杂，但愿可以简单些，
??
平衡系统（滑轮B大小可忽视）
基本概念
①汇交力系
平面力系 ②平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 )
③一般力系(平面任意力系)
力系分为：平面力系(planar force system)
空间力系(space force system)
简单力系：指的是汇交力系、力偶系。
①汇交力系
空间力系 ②平行力系(空间力偶系是其中的特殊情况 )
③一般力系(空间任意力系)
§2–1 平面与空间汇交力系合成和平衡
§2–2 力对力点之矩,平面力偶，
力对轴之距，空间力偶
§2–3 力偶系的合成和平衡条件
第二、三章 平面与空间力系
静力学
今天的学习目的:
同学们将掌握
汇交力系合成与分解
力矩
力偶
课堂活动:
基本概念
（复习和简介）
讲解
例题
课堂练习
静力学
§2-1 汇交力系合成与平衡的几何法
一、合成的几何法
2. 任意个共点力的合成
为力多边形
由余弦定理：
结论：
即：
二、汇交力系平衡的几何条件
汇交力系平衡的充要条件是：
力多边形自行封闭
或
力系中各力的矢量和等于零
静力学
F1
Fi
F2
F3
FR
Fn