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从频域角度，无论是持续时间LTI系统还是离散时间LTI系统，系统对输入信号的响应，实质上就是对输入信号的频谱进行不一样选择处理的过程，这个过程称为滤波。因此，在MATLAB的信息处理工具箱中，提供了一维滤波器函数filter和二维滤波器函数filter2。
格式：y=filter(B,A,x)
功能：对向量x中的数据进行滤波处理，即差分方程求解，产生输出序列向量y。B和A分别为数字滤波器系统函数H(z)的分子和分母多项式系数向量。规定a(1)=1，否则就应归一化。
Filter函数尚有多种调用方式。
二、FIR数字滤波器设计
FIR数字滤波器的最大长处就是容易设计成线性相位特性，并且它的单位冲激响应是有限长的，因此它永远是稳定的。FIR数字滤波器的单位冲激响应h(n)的Z变换为：
有上式可知，h(n)在z平面内有M-1个零点，同步在原点有M-1个重极点，设计FIR滤波器最常用的措施是窗函数设计法和频率抽样法。
1、窗函数设计法
（1）在MATLAB信号处理工具箱中为顾客提供了Boxcar（矩形）、Bartlet（巴特利特）、Hanning（汉宁）等窗函数。这些窗函数的调用格式想通过，下面举例Boxcar（矩形）函数。
格式：w=boxcar(M)
功能：返回M点矩形窗序列。
窗的长度M又称为窗函数设计FIR数字滤波器的阶数。
（2）在MATLAB信号处理工具箱中，除提供窗函数命令外，还提供窗函数法设计FIR数字滤波器的专用命令fir1。运用该函数可设计出具有原则频率响应的FIR滤波器，所得滤波器系数（单位冲激响应）为实数。其基本调用格式如下：
格式一：B=fir1(N,wc)
功能：设计一种具有线性相位的N阶（N点）低通FIR数字滤波器，返回的向量B为滤波器的系数（单位冲激响应序列），其长度为N+1。
1、窗函数设计法
格式二：B=fir1(N ,wc,’high’)或B=fir1(N,wc,’low’)
功能：设计一种高通数字滤波器或低通数字滤波器。假如wc是一种包含两个元素的向量，wc=[w1,w2]，则B=fir1(N,wc)或B=fir1(N,wc,’bandpass’)，返回一种N阶的带通数字滤波器，其通带为w1<w<w2。
格式三：B=fir1(N,wc,’stop’)
功能：设计一种带阻滤波器。假如wc是一种多元素的向量，wc=[w1,w2,…,wn]，fir1返回一种N阶多通带滤波器，其频带为：0<w<w1,w1<w<w2,…,wn<w<1。
格式四：B=fir1(N,wc,win)
功能：用指定窗函数win设计FIR数字滤波器。默认状况下，fir1使用Hamming窗。
格式五：B=fir1(N,Wn,’noscale’)
功能：所设计滤波器不进行归一化。默认或B=fir1(N,Wn,’scale’)状况下，滤波器被归一化，以使经加窗后第一带通的中心幅值刚好为1。
2、频率抽样法
其基本原理是对所期望的滤波器的频率响应 ，在频域上进行采样，一次来确定FIR滤波器的H(k)，即令：
对于线性相位FIR滤波器的H(k)，在设计时还应满足采样值的幅度与相位约束条件。
格式一：B=fir2(N,F,A)
功能：设计一种N阶的FIR数字滤波器，其频率响应有向量F和A指定，滤波器的系数（单位冲激响应）返回在向量B中，长度为N+1.
格式二：B=fir2(N,F,A,win)
功能：用指定的窗函数设计FIR数字滤波器，窗函数包括Boxcar、Hann、Bartlett、Blackman、Kaiser及Chebwin等。