机械原理期末考试复习资料公开课一等奖课件赛课获奖课件.ppt

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§2-2 机构的构成
刚性连接在一起的零件共同构成的一种独立的运动单元
1 构件
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而构成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分
运动副元素
A
1
3
4
2
C
D
颚式破碎机

用构件和运动副代表符号表达的、严格按比例画的、阐明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
B
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
F =3n-2PL-PH
=35-27-0
=1
F =3n-2PL-PH
=35-26-0
=3
×
√
m个构件铰接在一起时，移动副数目为m-1

1
2
3
三个杆件在一处构成转动副，其转动副数目为：PL=3－2=1
2
3
5
6
1
4
2
4
3
5
6

1
2
3
×
F＝3n－2PL－PH-F
＝33－2 3－1-1=1
√
△ 在计算时，应除去局部自度。
△ 如不剔除局部自由度，计算的
结果将比正确值大。
F＝3n－2PL－PH
＝32－2 2－1=1
√
所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他
构件运动的自由度
F＝3n－2PL－PH
＝33－2 3－1=2

（1）
两构件间构成多个移动副，移动导路平行或重合
（2）两构件构成转动副，转动轴线重叠
--不产生实际约束效果的反复约束
3
1
2
1
2
3
1
2
3
虚约束
真实约束
真实约束
（3）两构件在多处构成高副，各接触点的公法线重叠或平行
两处高副（相称于一种移动低副）
一处高副
虚约束
两处高副（相称于一各转动低副）
B
A
B
A
两活动构件上两动点的距离始终保持不变
（4）
新增的杆EF为虚约束
F＝3n－2PL－PH
＝3 －2 －
4
6
0
＝ 0
×
F＝3n－2PL－PH
＝33－24－0
＝1
√
A
B
C
D
F
E
注意：当不剔除虚约束时，
计算出的结果比正确值要小
F＝3n－2PL－PH
＝33-24 -0
＝1
简化
实图
AB为虚约束