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作业形式:项目汇报(PPT,15分钟),2-3人一组,自由组队.
作业内容: 项目名称,项目意义,相关工作,提出算法,试验结果,分析与结论.
作业题目:计算机视觉范围内任意课题,,可向任课老师申请题目.
关键时间点:
下周四之前,将项目名称,团体组员名单发至任课老师信箱.
第15周课堂时间答辩.
计算机视觉ShapeStructureFromMotionI专题知识专家讲座
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Shape(Structure) From X
(场景深度)问题
Shape from motion-------第七章,第八章
Shape from stereo------第九章
Shape from monocular cues(shading, vanishing point, defocus, texture,….)------第十章
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第七章 基于运动视觉场景复原
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三维运动预计
三维运动预计是指从二维图象序列来预计物体三维运动参数以及三维结构。
SFM (Shape From Motion)
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Singular value decomposition (SVD)
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Every matrix represents a transformation
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Singular value decomposition
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Singular value decomposition
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Pseudo-inverse
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三维刚体运动
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