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山洋电气
RS2（R_ Advanced ） 伺服驱动器
迅速入门手册
SANYO DENKI CO., LTD.
December,
概要
初始设置
电机 JOG运转
I/O 接线 (驱动器 CN1)
自动调谐
波形跟踪 (示波器)
手动调谐
其他功能
1. 初始设置
建立通信
系统参数设定
怎样改参数
电机参数设定
初始参数设定后
故障排除
建立通信- 1
1. 启动 R ADVANCED MODEL-Setup 软件
2. 点击 OK
3. 通信设定窗口打开
建立通信- 2
port#
系统参数设定 - 1
(P)
(P)
OK
(默认轴号 : 1)
“System” 选项卡已经打开
系统参数设定 - 2
需要查对参数
系统参数设定 - 3
页码
名称
详细
01
主回路电源输入类型
选择三相或者单相连接到驱动器主电源连接器(控制电源固定为单相)
三相 (连接R,S 和 T ) -> 00:AC_3-phase
单相 (连接R 和 T ) -> 01:AC_Single-phase
02
选择再生电阻
选择再生电阻类型连接到 CNA-RB1/RB2 引脚.
不连接-> 00:Not_connect
连接到驱动器内部或自带的电阻器 -> 01:Built-in_R
连接到可选的外部电阻-> 02:External_R
04
串行编码器功能选择
选择编码器类型.
查看电机型号
例. R2AA06020FCP00M
“H“ -> 00: “P“ -> 02:
05
串行编码器分辨率
选择编码器分辨率.
06:131072_FMT (大部分编码器是 131072 脉冲/转.)
06
备用电池式绝对编码器功能选择
选择是否连接编码器的备用电池.
电池安装在山洋电气标准选配电缆之上.
连接电池-> 00:Absolute system
不连接电池 -> 01:Incremental system
09
控制模式选择
选择控制器的命令类型.
00:Torque (模拟电压) 01:Velocity (模拟电压)
02:Position (脉冲指令)
怎样改参数- 1
双击目前需要修改的设定值
怎样改参数 - 2
某些参数值是从列表选项卡中选择，某些参数值可以直接用数字输入