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2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间的微分方程和传递函数。
图 2-35 题2-1图
解：设b端对杠杆的力为Fb，则：
因此 传递函数为：
整理得：
2-2 对于如图2-36所示系统，试求出作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中，f为黏性阻尼系数。 F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？
图2-36 题2-2图
解：对m1和m2分别列平衡方程：
拉氏变换：
F1(t)到x2(t)的传递函数： 令F2(s)=0
则：
将(3)式代入(1) 得：
同理， F2(t)到x1(t)的传递函数：
2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。
(a)
(b)
图 2-37 题2-3图
(a) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得：
对各式进行拉式变换，消去i1(s)、i2(s)、i(s) 得：
(b) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得：
对上面各式拉氏变换，消去中间变量，整理得：