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独立键盘的检测：
按键状态的扫描；
软件消抖及松手检测；
按键按下的处理
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教学内容
矩阵键盘的构造
矩阵键盘的检测措施
矩阵键盘的编程操控及功能处理
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教学规定
掌握独立键盘的检测原理及软件编程措施
行扫描法
线反转法
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矩阵键盘的构造
矩阵键盘实际上是由排列成矩阵形式的一系列按键开关构成，顾客通过键盘可以向CPU输入数据、地址和命令。常见的接口电路如右图所示。
4*4矩阵式键盘
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矩阵键盘的构造
矩阵键盘特点
电路构造复杂，但提高了I/O引脚的运用率，软件编程较复杂，合用于所需按键较多的场所。
矩阵键盘的检测需处理如下问题：
1、开关状态的可靠输入——可设计硬件去抖动电路或设计去抖动软件。
2、键盘检测的措施（即怎样编写键盘扫描函数）。
3、键盘检测的控制方式(即扫描函数怎样被调用)——次序查询方式、定期查询方式和中断方式。
4、键盘控制程序的编写。
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按键的消抖
按键抖动时间约5ms-10ms，可软件消抖或者硬件消抖。
软件消抖：延时约10ms再次判断。
硬件消抖：并联电容或双稳态消抖电路。
消抖电路
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矩阵键盘的检测措施
矩阵键盘识别按键的措施有两种：一是行扫描法，二是线反转法。
1)行扫描法
通过行线发出低电平信号，假如该行线所连接的键没有按下的话，则列线所接的端口得到的是全“1”信号，假如有键按下的话，则得到非全“1”信号。
为了防止双键或多键同步按下，往往从第0行一直扫描到最终1行，若只发现1个闭合键，则为有效键，否则所有作废。
找到闭合键后，读入对应的键值，再转至对应的键处理程序。
键号 = 行首键号（0、4、8、12）+列号（0、1、2、3）
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矩阵键盘的检测措施
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矩阵键盘的检测措施
2)线反转法
先将行线作为输出线，列线作为输入线，行线输出全“0”信号，读入列线的值；
然后将行线和列线的输入输出关系互换，并且将刚刚读到的列线值从列线所接的端口输出，再读取行线的输入值。那么在闭合键所在的行线上值必为0。这样，当一种键被按下时，必然可读到一对唯一的行列值。
键值 = 行值 | 列值 查表得键号。
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矩阵键盘的检测措施
以4*4矩阵键盘接P3口为例
先列扫描置P3=0xf0,当有键按下得列值，再行扫描置P3=0x0f,当有键按下得行值，最终合并行列值得键值。
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